一种空间柔性机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611190894.0

申请日：

2016-12-21

公开(公告)号：

CN106393171A

公开(公告)日：

2017-02-15

发明(设计)人：

王彦君庄仲学杨振宇

申请人：

申请人地址：

100016 北京市朝阳区酒仙桥路甲12号16层1601室

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

B25J906

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-02-15	公开	公开
2017-09-22	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101749564555 IPC(主分类):B25J 18/00 专利申请号:2016111908940 申请日:20161221
2020-01-17	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 18/00 申请公布日:20170215

共 50 条

[1]

一种空间柔性机械臂 [P].

王彦君 ;

庄仲学 ;

杨振宇 .

中国专利 :CN206367022U ,2017-08-01

[2]

一种空间柔性机械臂振动抑制算法 [P].

孙宏丽 ;

卢山 ;

侯月阳 ;

孙玥 ;

孙禄君 ;

王奉文 .

中国专利 :CN106094528B ,2016-11-09

[3]

一种电磁驱动柔性机械臂模块及柔性机械臂 [P].

王文远 .

中国专利 :CN110948519A ,2020-04-03

[4]

一种电磁驱动柔性机械臂模块及柔性机械臂 [P].

王文远 .

中国专利 :CN211104086U ,2020-07-28

[5]

一种微型柔性机械臂关节及机械臂 [P].

张波 ;

付存银 ;

常子凡 ;

金阳阳 .

中国专利 :CN117400296A ,2024-01-16

[6]

一种微型柔性机械臂关节及机械臂 [P].

张波 ;

付存银 ;

常子凡 ;

金阳阳 .

中国专利 :CN117400296B ,2024-03-12

[7]

一种空间机械臂柔性振动抑制方法 [P].

辛鹏飞 ;

刘鑫 ;

李德伦 ;

梁常春 ;

潘冬 ;

危清清 ;

马炜 ;

王友渔 ;

胡成威 ;

高升 ;

王耀兵 ;

许哲 .

中国专利 :CN115609580B ,2025-02-07

[8]

一种空间机械臂柔性振动抑制方法 [P].

辛鹏飞 ;

刘鑫 ;

李德伦 ;

梁常春 ;

潘冬 ;

危清清 ;

马炜 ;

王友渔 ;

胡成威 ;

高升 ;

王耀兵 ;

许哲 .

中国专利 :CN115609580A ,2023-01-17

[9]

一种绳簇主被动混合驱动空间柔性机械臂构型优化方法 [P].

梁斌 ;

徐文福 ;

杨君 ;

王学谦 ;

闫磊 ;

侯志立 ;

何畅允 .

中国专利 :CN118952182A ,2024-11-15

[10]

一种用于受限空间内的柔性机械臂 [P].

吕泽 ;

武笛 ;

张宇杰 ;

蔡乐才 ;

高祥 ;

张超洋 ;

成奎 .

中国专利 :CN216634373U ,2022-05-31

← 1 2 3 4 5 →