一种用于受限空间内的柔性机械臂

被引：0

申请号：

CN202122505589.9

申请日：

2021-10-18

公开(公告)号：

CN216634373U

公开(公告)日：

2022-05-31

发明(设计)人：

吕泽武笛张宇杰蔡乐才高祥张超洋成奎

申请人：

申请人地址：

643002 四川省自贡市汇东学苑街180号

IPC主分类号：

B25J904

IPC分类号：

B25J1806 B25J900 B25J500 B25J1900 B25J1902

代理机构：

北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870

代理人：

杨浩林

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-31	授权	授权

共 50 条

[1]

一种空间柔性机械臂 [P].

王彦君 ;

庄仲学 ;

杨振宇 .

中国专利 :CN206367022U ,2017-08-01

[2]

一种受限空间内救援的训练装置 [P].

陈娟 ;

曹长利 .

中国专利 :CN222939570U ,2025-06-03

[3]

一种空间柔性机械臂 [P].

王彦君 ;

庄仲学 ;

杨振宇 .

中国专利 :CN106393171A ,2017-02-15

[4]

一种柔性机械臂 [P].

杨显宏 ;

杨植明 ;

雍江枫 ;

徐博涵 ;

杨雄珍 .

中国专利 :CN209256914U ,2019-08-16

[5]

一种柔性机械臂 [P].

夏卫 .

中国专利 :CN223383506U ,2025-09-26

[6]

一种柔性机械臂 [P].

龙骜东 .

中国专利 :CN215318797U ,2021-12-28

[7]

一种电磁驱动柔性机械臂模块及柔性机械臂 [P].

王文远 .

中国专利 :CN211104086U ,2020-07-28

[8]

一种用于受限空间内阀门开闭的扳手 [P].

刘小勇 ;

冯川 ;

谭忠弟 ;

舒洪友 ;

马悦琴 ;

刘炎梅 .

中国专利 :CN217776833U ,2022-11-11

[9]

一种用于受限空间内的砼运输装置 [P].

孙中秋 ;

周吉 ;

刘洋 ;

方耀辉 ;

呙于平 .

中国专利 :CN218288953U ,2023-01-13

[10]

一种柔性机械臂末端 [P].

章小丽 .

中国专利 :CN210500346U ,2020-05-12

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