最优化基座位姿扰动的七自由度空间机械臂轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510475420.X

申请日：

2015-08-06

公开(公告)号：

CN105138000A

公开(公告)日：

2015-12-09

发明(设计)人：

张强周东生魏小鹏胡彤彤

申请人：

申请人地址：

116622 辽宁省大连市金州新区学府大街10号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

代理机构：

大连创达专利代理事务所(普通合伙) 21237

代理人：

温宏梅

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-03-15	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/08 申请公布日:20151209
2016-01-06	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101640708486 IPC(主分类):G05D 1/08 专利申请号:201510475420X 申请日:20150806
2015-12-09	公开	公开

共 50 条

[1]

一种七自由度肘偏置机械臂轨迹规划方法 [P].

张子建 ;

邱雪 ;

董洋洋 ;

夏泽群 .

中国专利 :CN114670191A ,2022-06-28

[2]

一种七自由度空间机械臂最小基座扰动解析逆运动学求解方法 [P].

张强 ;

纪路 ;

周东生 ;

魏小鹏 .

中国专利 :CN103955619B ,2014-07-30

[3]

一种最小化基座碰撞扰动的空间机械臂轨迹规划方法 [P].

张龙 ;

贾庆轩 ;

陈钢 ;

孙汉旭 .

中国专利 :CN104526695A ,2015-04-22

[4]

冗余空间机械臂最小基座姿态扰动的轨迹规划方法 [P].

张强 ;

张建霞 ;

周东生 ;

魏小鹏 .

中国专利 :CN106055522A ,2016-10-26

[5]

一种七自由度空间机械臂自主避障规划方法 [P].

肖帅 ;

刘蕊 ;

刘忠汉 ;

饶卫东 ;

梁静静 ;

宁宇 ;

黎飞 .

中国专利 :CN108638055B ,2018-10-12

[6]

一种减少基座姿态扰动的空间机械臂路径规划方法 [P].

张强 ;

王兰 ;

周东生 ;

魏小鹏 .

中国专利 :CN104076685A ,2014-10-01

[7]

七自由度机械臂 [P].

迟永琳 ;

刘振宇 ;

黄夜权 ;

张文亮 .

中国专利 :CN304477393S ,2018-01-26

[8]

七自由度机械臂 [P].

张亮 ;

王东升 ;

李树珍 ;

李俊 ;

陈立东 .

中国专利 :CN108772829A ,2018-11-09

[9]

七自由度机械臂 [P].

张亮 ;

王东升 ;

李树珍 ;

李俊 ;

陈立东 .

中国专利 :CN208529098U ,2019-02-22

[10]

七自由度机械臂 [P].

张亮 ;

王东升 ;

李树珍 ;

李俊 ;

陈立东 .

中国专利 :CN108772829B ,2024-09-03

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