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基于最小流量的冗余液压机械臂运动规划方法
被引：0
申请号：
CN202210572618.X
申请日：
2022-05-25
公开(公告)号：
CN114800477A
公开(公告)日：
2022-07-29
发明(设计)人：
丁孺琦
王振
李刚
胡国良
申请人：
申请人地址：
330000 江西省南昌市经济技术开发区双港东大街808号
IPC主分类号：
B25J914
IPC分类号：
B25J916
代理机构：
北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司 11642
代理人：
苏天功
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-07-29 | 公开 | 公开 |
| 2022-08-16 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/14 申请日:20220525 |