一种降低长柔性液压机械臂振动的轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310875132.8

申请日：

2023-07-17

公开(公告)号：

CN116985123B

公开(公告)日：

2024-07-05

发明(设计)人：

丁孺琦罗徐龙王健辉李小祥李刚李嘉明张镇

申请人：

华东交通大学江西鑫通机械制造有限公司

申请人地址：

330013 江西省南昌市经济技术开发区双港东大街808号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

南昌大牛知识产权代理事务所(普通合伙) 36135

代理人：

刘华

法律状态：

授权

国省代码：

江西省南昌市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-05	授权	授权

共 50 条

[1]

基于最小流量的冗余液压机械臂运动规划方法 [P].

丁孺琦 ;

王振 ;

李刚 ;

胡国良 .

中国专利 :CN114800477A ,2022-07-29

[2]

一种长柔性液压机械臂形变感知与轨迹跟踪方法及系统 [P].

张军辉 ;

陈志伟 ;

黄伟迪 ;

贾睿亨 ;

杨书伟 ;

丁孺琦 ;

程敏 ;

徐兵 .

中国专利 :CN118123850B ,2024-07-12

[3]

一种长柔性液压机械臂形变感知与轨迹跟踪方法及系统 [P].

张军辉 ;

陈志伟 ;

黄伟迪 ;

贾睿亨 ;

杨书伟 ;

丁孺琦 ;

程敏 ;

徐兵 .

中国专利 :CN118123850A ,2024-06-04

[4]

一种液压机械臂 [P].

王彬 .

中国专利 :CN217195335U ,2022-08-16

[5]

一种液压机械臂 [P].

孙正山 .

中国专利 :CN212578606U ,2021-02-23

[6]

一种复杂不确定液压机械臂系统轨迹跟随控制方法 [P].

秦武 ;

许重锵 ;

黄良 ;

罗徐龙 ;

李小祥 ;

丁孺琦 ;

李嘉明 ;

彭玲 ;

田翔 .

中国专利 :CN119828468A ,2025-04-15

[7]

一种液压机械臂的控制方法 [P].

薛漫天 ;

桂凯 ;

张禹 .

中国专利 :CN114536338A ,2022-05-27

[8]

一种臂挂式液压机械臂 [P].

曲长全 .

中国专利 :CN209533401U ,2019-10-25

[9]

一种液压机械臂 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN107871437A ,2018-04-03

[10]

一种液压机械臂 [P].

何鹏 ;

何贵新 ;

乔新艳 ;

张红敏 .

中国专利 :CN202825834U ,2013-03-27

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