一种长柔性液压机械臂形变感知与轨迹跟踪方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410573283.2

申请日：

2024-05-10

公开(公告)号：

CN118123850B

公开(公告)日：

2024-07-12

发明(设计)人：

张军辉陈志伟黄伟迪贾睿亨杨书伟丁孺琦程敏徐兵

申请人：

浙江大学

申请人地址：

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

刘静

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-12	授权	授权
2024-06-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240510
2024-06-04	公开	公开

共 50 条

[1]

一种长柔性液压机械臂形变感知与轨迹跟踪方法及系统 [P].

张军辉 ;

陈志伟 ;

黄伟迪 ;

贾睿亨 ;

杨书伟 ;

丁孺琦 ;

程敏 ;

徐兵 .

中国专利 :CN118123850A ,2024-06-04

[2]

一种降低长柔性液压机械臂振动的轨迹规划方法 [P].

丁孺琦 ;

罗徐龙 ;

王健辉 ;

李小祥 ;

李刚 ;

李嘉明 ;

张镇 .

中国专利 :CN116985123B ,2024-07-05

[3]

一种液压机械臂 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN107871437A ,2018-04-03

[4]

一种液压机械臂 [P].

何鹏 ;

何贵新 ;

乔新艳 ;

张红敏 .

中国专利 :CN202825834U ,2013-03-27

[5]

一种液压机械臂 [P].

孙尧 ;

万熠 ;

梁西昌 ;

黄鑫 ;

李亚男 ;

贺翔 ;

辛倩倩 ;

赵修林 ;

李庆民 .

中国专利 :CN210061138U ,2020-02-14

[6]

一种液压机械臂 [P].

强飞凤 .

中国专利 :CN222003493U ,2024-11-15

[7]

一种液压机械臂 [P].

何明烨 ;

黄首衡 ;

祝廷智 .

中国专利 :CN223431616U ,2025-10-14

[8]

一种液压机械臂 [P].

王彬 .

中国专利 :CN217195335U ,2022-08-16

[9]

一种液压机械臂 [P].

孙正山 .

中国专利 :CN212578606U ,2021-02-23

[10]

一种三自由度液压机械臂的轨迹跟踪鲁棒控制方法及系统 [P].

丁北辰 ;

袁焱 ;

孙冬柏 ;

冯国栋 ;

冯建设 .

中国专利 :CN120038751A ,2025-05-27

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