多轴机械臂运动轨迹智能规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511256976.X

申请日：

2025-09-04

公开(公告)号：

CN120791792B

公开(公告)日：

2025-12-05

发明(设计)人：

乐羿童唐志伟饶睿琦邓增亿

申请人：

江西唐炬科技有限公司

申请人地址：

341600 江西省赣州市信丰县5G产业园1A写字楼二楼

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G06T1/00 G06T7/246 G06T7/277 G06V10/25 G06V10/80 G06V10/82 G06N3/045 G06N3/0442 G06N3/0464 G06N3/084 G05B13/04

代理机构：

北京原创佳华知识产权代理事务所(普通合伙) 44556

代理人：

周理工

法律状态：

授权

国省代码：

江西省赣州市

引用

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共 50 条

[1]

多轴机械臂运动轨迹智能规划方法 [P].

乐羿童 ;

唐志伟 ;

饶睿琦 ;

邓增亿 .

中国专利 :CN120791792A ,2025-10-17

[2]

机械臂轨迹规划方法、装置及机械臂 [P].

黄子轩 ;

王士涛 ;

张邺 .

中国专利 :CN120439277A ,2025-08-08

[3]

一种机械臂多点运动轨迹规划方法 [P].

陈万楷 ;

何川甫 ;

刘彦禹 ;

江微杰 ;

郑淳馨 ;

童伟宇 ;

王超 ;

吴易谦 .

中国专利 :CN113843791A ,2021-12-28

[4]

多机械臂协同运动规划方法 [P].

穆朝絮 ;

张俊楠 ;

王乐 ;

王珂 ;

孙长银 .

中国专利 :CN119260743A ,2025-01-07

[5]

多机械臂协同运动规划方法 [P].

穆朝絮 ;

张俊楠 ;

王乐 ;

王珂 ;

孙长银 .

中国专利 :CN119260743B ,2025-03-18

[6]

一种机械臂轨迹规划方法 [P].

尚玉玲 ;

胡为 ;

张明 ;

文磊 ;

林奈 ;

李春泉 ;

姜辉 ;

何翔 ;

谢文强 .

中国专利 :CN113478489B ,2021-10-08

[7]

多轴机械臂 [P].

高东晓 ;

郭炎 .

中国专利 :CN103640014A ,2014-03-19

[8]

码垛机械臂末端的运动轨迹规划方法 [P].

史伟民 ;

葛宏伟 ;

杨亮亮 ;

许守金 .

中国专利 :CN105171743A ,2015-12-23

[9]

一种机械臂运动规划方法、装置及机械臂 [P].

董帅 ;

文琦 ;

邹昆 ;

李文生 .

中国专利 :CN113246139A ,2021-08-13

[10]

七轴机械臂的运动规划方法、装置及机械臂 [P].

孟李艾俐 ;

谭志强 ;

刘婷婷 .

中国专利 :CN117464667B ,2024-10-18

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-05	授权	授权
2025-11-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250904
2025-10-17	公开	公开