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多机械臂协同运动规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411793556.0
申请日：
2024-12-09
公开(公告)号：
CN119260743A
公开(公告)日：
2025-01-07
发明(设计)人：
穆朝絮 张俊楠 王乐 王珂 孙长银
申请人：
天津大学
申请人地址：
300072 天津市南开区卫津路92号
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
G06N3/0455 G06N3/048 G06N3/08
代理机构：
中科专利商标代理有限责任公司 11021
代理人：
李鹏宇
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
天津市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-01-24 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241209
2025-03-18 授权 授权
2025-01-07 公开 公开
共 50 条
[1]
多机械臂协同运动规划方法 [P]. 
穆朝絮 ;
张俊楠 ;
王乐 ;
王珂 ;
孙长银 .
中国专利 :CN119260743B ,2025-03-18
[2]
多机械臂协同运动的控制方法及装置 [P]. 
穆朝絮 ;
张俊楠 ;
朱松 ;
赵志甲 ;
于金鹏 ;
郑东亮 .
中国专利 :CN120056135A ,2025-05-30
[3]
多机械臂协同运动的控制方法及装置 [P]. 
穆朝絮 ;
张俊楠 ;
朱松 ;
赵志甲 ;
于金鹏 ;
郑东亮 .
中国专利 :CN120056135B ,2025-08-26
[4]
基于结构化动作空间的多机械臂运动规划强化学习训练方法、机械臂运动规划方法 [P]. 
穆朝絮 ;
姜泽武 ;
孙长银 ;
张俊楠 ;
薛磊 ;
徐昕 .
中国专利 :CN119260748A ,2025-01-07
[5]
基于结构化动作空间的多机械臂运动规划强化学习训练方法、机械臂运动规划方法 [P]. 
穆朝絮 ;
姜泽武 ;
孙长银 ;
张俊楠 ;
薛磊 ;
徐昕 .
中国专利 :CN119260748B ,2025-03-18
[6]
多轴机械臂运动轨迹智能规划方法 [P]. 
乐羿童 ;
唐志伟 ;
饶睿琦 ;
邓增亿 .
中国专利 :CN120791792B ,2025-12-05
[7]
多轴机械臂运动轨迹智能规划方法 [P]. 
乐羿童 ;
唐志伟 ;
饶睿琦 ;
邓增亿 .
中国专利 :CN120791792A ,2025-10-17
[8]
一种多智能体协同控制的机械臂自动装填运动规划方法 [P]. 
郑帅 ;
杨子桐 .
中国专利 :CN115870988B ,2025-09-09
[9]
一种机械臂运动规划方法 [P]. 
李克讷 ;
杨津 ;
徐剑琴 ;
齐杨 .
中国专利 :CN108621162A ,2018-10-09
[10]
采摘机械臂运动规划方法及系统 [P]. 
禹玮 ;
曾凤 .
中国专利 :CN119188719B ,2025-04-25
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