一种机械臂多点运动轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111095997.X

申请日：

2021-09-11

公开(公告)号：

CN113843791A

公开(公告)日：

2021-12-28

发明(设计)人：

陈万楷何川甫刘彦禹江微杰郑淳馨童伟宇王超吴易谦

申请人：

申请人地址：

311100 浙江省杭州市余杭区五常街道爱橙街198号中电海康集团有限公司海创园区H号楼7层712

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-28	公开	公开

共 50 条

[21]

一种基于改进蚁群优化算法的机械臂运动轨迹规划方法 [P].

张洪鑫 ;

李猛 ;

姜航航 .

中国专利 :CN113510699A ,2021-10-19

[22]

机械臂运动轨迹规划方法、系统、存储介质和电子设备 [P].

梁骥 ;

闫硕 ;

徐金中 ;

于歌 ;

孙广彬 ;

郭丽丽 .

中国专利 :CN115070764A ,2022-09-20

[23]

机械臂直线运动轨迹规划方法、装置及电子设备 [P].

樊冀永 ;

宫硕实 ;

刘君 ;

孟子琦 .

中国专利 :CN119458335A ,2025-02-18

[24]

一种用于移动机械臂的轮臂冗余运动轨迹规划方法 [P].

张晓龙 ;

刘元建 ;

罗易 ;

甘亚光 ;

宋东风 .

中国专利 :CN118143953B ,2024-09-17

[25]

一种用于移动机械臂的轮臂冗余运动轨迹规划方法 [P].

张晓龙 ;

刘元建 ;

罗易 ;

甘亚光 ;

宋东风 .

中国专利 :CN118143953A ,2024-06-07

[26]

一种机器人机械臂关节运动轨迹规划与运动控制方法 [P].

顾雨粟 ;

胡坚 ;

李烨 ;

王黎强 ;

鲁志毅 ;

顾敏 ;

俞骏 ;

钱磊 ;

徐军 ;

吴典 .

中国专利 :CN119550331A ,2025-03-04

[27]

一种机器人机械臂关节运动轨迹规划与运动控制方法 [P].

顾雨粟 ;

胡坚 ;

李烨 ;

王黎强 ;

鲁志毅 ;

顾敏 ;

俞骏 ;

钱磊 ;

徐军 ;

吴典 .

中国专利 :CN119550331B ,2025-12-19

[28]

一种机械臂在线避障运动规划方法 [P].

房立金 ;

王冲 .

中国专利 :CN110228069B ,2019-09-13

[29]

机械臂最优时间轨迹规划方法 [P].

曹家勇 ;

吴沛华 .

中国专利 :CN113334382B ,2021-09-03

[30]

一种机械臂运动轨迹的智能规划及控制方法、装置 [P].

刘星宇 ;

张逸凌 .

中国专利 :CN119369384A ,2025-01-28

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