一种机器人机械臂关节运动轨迹规划与运动控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411560112.2

申请日：

2024-11-04

公开(公告)号：

CN119550331B

公开(公告)日：

2025-12-19

发明(设计)人：

顾雨粟胡坚李烨王黎强鲁志毅顾敏俞骏钱磊徐军吴典

申请人：

无锡广盈集团有限公司

申请人地址：

214000 江苏省无锡市惠山区堰桥街道西昌路18号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

南京汇业佳知识产权代理事务所(普通合伙) 32708

代理人：

江海

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省无锡市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241104
2025-03-04	公开	公开
2025-12-19	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机器人机械臂关节运动轨迹规划与运动控制方法 [P].

顾雨粟 ;

胡坚 ;

李烨 ;

王黎强 ;

鲁志毅 ;

顾敏 ;

俞骏 ;

钱磊 ;

徐军 ;

吴典 .

中国专利 :CN119550331A ,2025-03-04

[2]

仿人机器人机械臂避碰运动轨迹规划方法 [P].

黄秋兰 ;

吴俊 ;

熊蓉 ;

张斌 .

中国专利 :CN102646148B ,2012-08-22

[3]

一种机械臂的运动轨迹规划方法、装置及机器人 [P].

罗汉杰 .

中国专利 :CN105922265B ,2016-09-07

[4]

上下料机器人运动轨迹规划方法 [P].

袁庆霓 ;

史义 ;

王鑫 ;

田桂栋 ;

施辉成 ;

杨观赐 ;

蓝伟文 .

中国专利 :CN112405519A ,2021-02-26

[5]

一种机械臂运动规划的方法、机械臂及机器人 [P].

王天昊 ;

徐慎华 .

中国专利 :CN109719725B ,2019-05-07

[6]

机器人运动轨迹规划方法与系统 [P].

卢婷 .

中国专利 :CN120295316A ,2025-07-11

[7]

一种工业机器人机械臂运动控制器 [P].

甘亚光 .

中国专利 :CN107738264A ,2018-02-27

[8]

幕墙清洁机器人机械臂运动规划方法及系统 [P].

张文浩 ;

赵吕希 ;

吕晓康 ;

刘佳妮 ;

张馨园 ;

李芯蕊 ;

孔瑜 ;

张夏玮 ;

王佳怡 ;

张美晨 ;

胡朝斌 ;

顾凯文 ;

吴春彪 ;

张敬妹 ;

王静怡 .

中国专利 :CN119820586B ,2025-05-30

[9]

关节受限冗余并联机械臂的运动规划和控制方法、系统及机器人 [P].

黎卫兵 ;

邹艳英 ;

潘永平 ;

黄凯 .

中国专利 :CN114851168B ,2024-03-26

[10]

关节受限冗余并联机械臂的运动规划和控制方法、系统及机器人 [P].

黎卫兵 ;

邹艳英 ;

潘永平 ;

黄凯 .

中国专利 :CN114851168A ,2022-08-05

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