一种机械臂多点运动轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111095997.X

申请日：

2021-09-11

公开(公告)号：

CN113843791A

公开(公告)日：

2021-12-28

发明(设计)人：

陈万楷何川甫刘彦禹江微杰郑淳馨童伟宇王超吴易谦

申请人：

申请人地址：

311100 浙江省杭州市余杭区五常街道爱橙街198号中电海康集团有限公司海创园区H号楼7层712

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

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法律状态：

公开

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-28	公开	公开

共 50 条

[41]

一种机械臂重复操作运动规划方法 [P].

左国玉 ;

吴淳 ;

龚道雄 ;

于建均 ;

李宓 .

中国专利 :CN115723125B ,2024-06-21

[42]

一种机械臂运动规划方法及系统 [P].

黄浩恩 ;

谢正泰 ;

曾志刚 .

中国专利 :CN118721205B ,2025-01-28

[43]

一种机械臂运动规划方法及系统 [P].

黄浩恩 ;

谢正泰 ;

曾志刚 .

中国专利 :CN118721205A ,2024-10-01

[44]

一种降低长柔性液压机械臂振动的轨迹规划方法 [P].

丁孺琦 ;

罗徐龙 ;

王健辉 ;

李小祥 ;

李刚 ;

李嘉明 ;

张镇 .

中国专利 :CN116985123B ,2024-07-05

[45]

一种机械臂轨迹规划方法、系统及介质 [P].

徐向荣 ;

杨英明 ;

汪宁来 ;

晏闻汕 ;

缪海宁 ;

梁庆 .

中国专利 :CN120080315A ,2025-06-03

[46]

一种实用的工业六轴机械臂直线运动轨迹规划方法及系统 [P].

杨昌铸 ;

王钦若 ;

王磊 .

中国专利 :CN108189038A ,2018-06-22

[47]

一种机械臂运动轨迹跟踪系统 [P].

梁骅旗 ;

陆畅 ;

南黄河 .

中国专利 :CN218364765U ,2023-01-24

[48]

机械臂仿生动态运动目标规划方法 [P].

酆禾阳 ;

范宏杰 ;

解书航 ;

陈泽天 ;

梁秋实 ;

卢曾辉 ;

徐东 ;

魏洪兴 ;

朱志昆 ;

陶宁 .

中国专利 :CN117428753A ,2024-01-23

[49]

机械臂运动的速度规划方法及装置 [P].

周童 ;

常先伟 ;

黄智伟 ;

苏志升 .

中国专利 :CN112476436A ,2021-03-12

[50]

一种机械臂轨迹智能规划算法 [P].

高芮 .

中国专利 :CN115091458A ,2022-09-23

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