机械臂仿生动态运动目标规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210827497.9

申请日：

2022-07-13

公开(公告)号：

CN117428753A

公开(公告)日：

2024-01-23

发明(设计)人：

酆禾阳范宏杰解书航陈泽天梁秋实卢曾辉徐东魏洪兴朱志昆陶宁

申请人：

遨博（北京）智能科技股份有限公司北京航空航天大学

申请人地址：

102300 北京市海淀区农科院西路6号海青大厦10层

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231

代理人：

刘松

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20220713
2024-01-23	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机械臂多点运动轨迹规划方法 [P].

陈万楷 ;

何川甫 ;

刘彦禹 ;

江微杰 ;

郑淳馨 ;

童伟宇 ;

王超 ;

吴易谦 .

中国专利 :CN113843791A ,2021-12-28

[2]

一种机械臂连续操作运动规划方法 [P].

左国玉 ;

李宓 ;

龚道雄 ;

黄高 ;

吴淳 .

中国专利 :CN115723129B ,2024-06-21

[3]

一种机械臂重复操作运动规划方法 [P].

左国玉 ;

吴淳 ;

龚道雄 ;

于建均 ;

李宓 .

中国专利 :CN115723125B ,2024-06-21

[4]

一种机械臂运动规划方法 [P].

李克讷 ;

杨津 ;

徐剑琴 ;

齐杨 .

中国专利 :CN108621162A ,2018-10-09

[5]

一种机械臂运动规划方法 [P].

张蕾 ;

李扬 ;

宋勇 ;

王晓华 ;

王文杰 .

中国专利 :CN112549016A ,2021-03-26

[6]

七轴机械臂的运动规划方法、装置及机械臂 [P].

孟李艾俐 ;

谭志强 ;

刘婷婷 .

中国专利 :CN117464667B ,2024-10-18

[7]

七轴机械臂的运动规划方法、装置及机械臂 [P].

孟李艾俐 ;

谭志强 ;

刘婷婷 .

中国专利 :CN117464667A ,2024-01-30

[8]

动态环境下机械臂分层运动规划方法及设备 [P].

陈正升 ;

张文俊 ;

田楚开 ;

李伟 ;

潘禄 ;

师宇 .

中国专利 :CN121105046A ,2025-12-12

[9]

机械臂的运动路径规划方法、装置、设备、介质及机械臂 [P].

林炯辉 ;

郎需林 ;

黄睿 ;

刘主福 ;

刘培超 .

中国专利 :CN114029940B ,2022-02-11

[10]

多机械臂协同运动规划方法 [P].

穆朝絮 ;

张俊楠 ;

王乐 ;

王珂 ;

孙长银 .

中国专利 :CN119260743A ,2025-01-07

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