机械臂运动的速度规划方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011435715.1

申请日：

2020-12-10

公开(公告)号：

CN112476436A

公开(公告)日：

2021-03-12

发明(设计)人：

周童常先伟黄智伟苏志升

申请人：

申请人地址：

528305 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京康信知识产权代理有限责任公司 11240

代理人：

董文倩

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-12	公开	公开
2021-03-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20201210
2021-11-05	授权	授权

共 50 条

[1]

机械臂的运动轨迹规划方法、装置、系统及存储介质 [P].

何坚彪 ;

裴荣杰 ;

魏良 ;

董少强 .

中国专利 :CN119369383A ,2025-01-28

[2]

一种机械臂运动规划方法、装置及机械臂 [P].

董帅 ;

文琦 ;

邹昆 ;

李文生 .

中国专利 :CN113246139A ,2021-08-13

[3]

七轴机械臂的运动规划方法、装置及机械臂 [P].

孟李艾俐 ;

谭志强 ;

刘婷婷 .

中国专利 :CN117464667B ,2024-10-18

[4]

七轴机械臂的运动规划方法、装置及机械臂 [P].

孟李艾俐 ;

谭志强 ;

刘婷婷 .

中国专利 :CN117464667A ,2024-01-30

[5]

机械臂的运动控制方法及装置 [P].

刘培超 ;

刘主福 .

中国专利 :CN107291049A ,2017-10-24

[6]

机械臂、拱架拼装装置及机械臂运动位置的获取方法 [P].

姜礼杰 ;

李正道 ;

王一新 ;

吴乾坤 ;

杨航 ;

彭飞虎 ;

钱豪 .

中国专利 :CN115539097A ,2022-12-30

[7]

机械臂、拱架拼装装置及机械臂运动位置的获取方法 [P].

姜礼杰 ;

李正道 ;

王一新 ;

吴乾坤 ;

杨航 ;

彭飞虎 ;

钱豪 .

中国专利 :CN115539097B ,2025-12-02

[8]

一种冗余度机械臂的新型加速度层重复运动规划方法 [P].

张雨浓 ;

金龙 ;

王英 .

中国专利 :CN103231381B ,2013-08-07

[9]

机械臂的运动路径规划方法、装置、设备、介质及机械臂 [P].

林炯辉 ;

郎需林 ;

黄睿 ;

刘主福 ;

刘培超 .

中国专利 :CN114029940B ,2022-02-11

[10]

机械臂的运动轨迹规划方法及装置、机械臂及存储介质 [P].

郑大可 ;

刘益彰 ;

庞建新 ;

谭欢 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112518756B ,2021-03-19

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