一种冗余度机械臂的新型加速度层重复运动规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310160659.9

申请日：

2013-05-03

公开(公告)号：

CN103231381B

公开(公告)日：

2013-08-07

发明(设计)人：

张雨浓金龙王英

申请人：

申请人地址：

510275 广东省广州市新港西路135号中山大学

IPC主分类号：

B25J1300

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-09-04	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101514735708 IPC(主分类):B25J 13/00 专利申请号:2013101606599 申请日:20130503
2013-08-07	公开	公开
2015-10-21	授权	授权
2022-04-08	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 13/00 申请日:20130503 授权公告日:20151021 终止日期:20210503

共 50 条

[1]

一种冗余度机械臂加速度层的容错规划方法 [P].

张雨浓 ;

王金金 ;

金龙 ;

晏小刚 ;

谭洪舟 .

中国专利 :CN104908040A ,2015-09-16

[2]

一种冗余度机械臂重复运动规划方法 [P].

张雨浓 ;

张智军 ;

朱虹 .

中国专利 :CN101927495B ,2010-12-29

[3]

一种高性能冗余度机械臂重复运动规划方法与装置 [P].

金龙 ;

谢正泰 ;

李红信 ;

刘梅 .

中国专利 :CN109623827A ,2019-04-16

[4]

一种冗余度机械臂加速度层运动规划的初始化方法 [P].

郭东生 ;

聂卓赟 ;

晏来成 ;

金福江 .

中国专利 :CN105598984A ,2016-05-25

[5]

一种基于突加度的冗余度机械臂重复运动规划方法 [P].

刘梅 ;

廖柏林 ;

肖林 ;

周小清 .

中国专利 :CN105538327A ,2016-05-04

[6]

一种冗余度机械臂重复运动规划方法 [P].

张智军 ;

颜子毅 .

中国专利 :CN106945041B ,2017-07-14

[7]

关节加速度驱动的冗余度机械臂均匀磨损运动控制方法 [P].

何丽 .

中国专利 :CN117340863A ,2024-01-05

[8]

一种可容噪的冗余度机械臂加速度层避障规划方法 [P].

郭东生 ;

蔡建煌 ;

冯庆山 ;

刘庆平 ;

李泽昕 .

中国专利 :CN110303501B ,2019-10-08

[9]

基于新型数值求解器的冗余度机械臂重复运动规划方法 [P].

张智军 ;

颜子毅 ;

林裕峻 .

中国专利 :CN107066698A ,2017-08-18

[10]

一种冗余度机械臂加速度层多目标规划方法 [P].

郭东生 ;

刘庆平 ;

蔡建煌 ;

冯庆山 ;

李泽昕 .

中国专利 :CN110561440B ,2019-12-13

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