一种冗余度机械臂重复运动规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010264141.6

申请日：

2010-08-25

公开(公告)号：

CN101927495B

公开(公告)日：

2010-12-29

发明(设计)人：

张雨浓张智军朱虹

申请人：

申请人地址：

510006 广东省广州市广州大学城外环东路132号中山大学新科院414室

IPC主分类号：

B25J1300

IPC分类号：

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

邱奕才;禹小明

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-02-16	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101037125506 IPC(主分类):B25J 13/00 专利申请号:2010102641416 申请日:20100825
2013-04-17	授权	授权
2010-12-29	公开	公开
2019-08-09	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 13/00 申请日:20100825 授权公告日:20130417 终止日期:20180825

共 50 条

[1]

一种基于突加度的冗余度机械臂重复运动规划方法 [P].

刘梅 ;

廖柏林 ;

肖林 ;

周小清 .

中国专利 :CN105538327A ,2016-05-04

[2]

一种冗余度机械臂重复运动规划方法 [P].

张智军 ;

颜子毅 .

中国专利 :CN106945041B ,2017-07-14

[3]

一种抑制周期噪声的冗余度机械臂重复运动规划方法 [P].

张智军 ;

梁俊杰 ;

陈思远 .

中国专利 :CN109129486B ,2019-01-04

[4]

一种冗余度机械臂运动规划方法 [P].

张雨浓 ;

张智军 ;

李克讷 .

中国专利 :CN101804627A ,2010-08-18

[5]

一种高性能冗余度机械臂重复运动规划方法与装置 [P].

金龙 ;

谢正泰 ;

李红信 ;

刘梅 .

中国专利 :CN109623827A ,2019-04-16

[6]

一种冗余度机械臂的新型加速度层重复运动规划方法 [P].

张雨浓 ;

金龙 ;

王英 .

中国专利 :CN103231381B ,2013-08-07

[7]

一种具有抗噪特性的冗余度机械臂重复运动规划方法 [P].

郭东生 ;

晏来成 ;

聂卓赟 .

中国专利 :CN106737670B ,2017-05-31

[8]

基于新型数值求解器的冗余度机械臂重复运动规划方法 [P].

张智军 ;

颜子毅 ;

林裕峻 .

中国专利 :CN107066698A ,2017-08-18

[9]

一种基于欧拉型离散周期节律神经网络的冗余度机械臂重复运动规划方法 [P].

张智军 ;

梁俊杰 ;

陈思远 .

中国专利 :CN109086557B ,2018-12-25

[10]

一种冗余度机械臂容错型运动规划方法 [P].

张雨浓 ;

李克讷 ;

张智军 .

中国专利 :CN102126219A ,2011-07-20

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