一种具有抗噪特性的冗余度机械臂重复运动规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611159120.1

申请日：

2016-12-15

公开(公告)号：

CN106737670B

公开(公告)日：

2017-05-31

发明(设计)人：

郭东生晏来成聂卓赟

申请人：

申请人地址：

362000 福建省泉州市丰泽区城东

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204

代理人：

张松亭

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-05-31	公开	公开
2019-01-25	授权	授权
2017-06-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101729188456 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2016111591201 申请日:20161215

共 50 条

[1]

一种冗余度机械臂重复运动规划方法 [P].

张雨浓 ;

张智军 ;

朱虹 .

中国专利 :CN101927495B ,2010-12-29

[2]

一种冗余度机械臂容错型运动规划方法 [P].

张雨浓 ;

李克讷 ;

张智军 .

中国专利 :CN102126219A ,2011-07-20

[3]

一种自适应抗噪的冗余度机械臂运动规划方法 [P].

郭东生 ;

蔡建煌 ;

李泽昕 ;

冯庆山 .

中国专利 :CN109514563A ,2019-03-26

[4]

一种冗余度机械臂重复运动规划方法 [P].

张智军 ;

颜子毅 .

中国专利 :CN106945041B ,2017-07-14

[5]

基于新型数值求解器的冗余度机械臂重复运动规划方法 [P].

张智军 ;

颜子毅 ;

林裕峻 .

中国专利 :CN107066698A ,2017-08-18

[6]

一种高性能冗余度机械臂重复运动规划方法与装置 [P].

金龙 ;

谢正泰 ;

李红信 ;

刘梅 .

中国专利 :CN109623827A ,2019-04-16

[7]

一种基于突加度的冗余度机械臂重复运动规划方法 [P].

刘梅 ;

廖柏林 ;

肖林 ;

周小清 .

中国专利 :CN105538327A ,2016-05-04

[8]

具有速度优化特性的冗余度机械臂突加度层运动规划方法 [P].

郭东生 ;

晏来成 ;

聂卓赟 ;

邵辉 ;

罗继亮 .

中国专利 :CN107351081B ,2017-11-17

[9]

一种具有容噪特性的冗余度机械臂高精度规划方法 [P].

郭东生 ;

冯庆山 ;

李泽昕 ;

蔡建煌 .

中国专利 :CN109648567A ,2019-04-19

[10]

一种抑制周期噪声的冗余度机械臂重复运动规划方法 [P].

张智军 ;

梁俊杰 ;

陈思远 .

中国专利 :CN109129486B ,2019-01-04

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