一种冗余度机械臂容错型运动规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010553189.9

申请日：

2010-11-22

公开(公告)号：

CN102126219A

公开(公告)日：

2011-07-20

发明(设计)人：

张雨浓李克讷张智军

申请人：

申请人地址：

510275 广东省广州市新港西路135号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1300

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

禹小明;邱奕才

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-11-07	授权	授权
2019-11-12	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20101122 授权公告日:20121107 终止日期:20181122
2011-07-20	公开	公开
2011-08-31	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101102910124 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2010105531899 申请日:20101122

共 50 条

[1]

一种具有抗噪特性的冗余度机械臂重复运动规划方法 [P].

郭东生 ;

晏来成 ;

聂卓赟 .

中国专利 :CN106737670B ,2017-05-31

[2]

一种无速度跳变的容错型冗余度机械臂运动规划方法 [P].

李克讷 ;

杨津 .

中国专利 :CN109623826B ,2019-04-16

[3]

一种冗余度机械臂重复运动规划方法 [P].

张智军 ;

颜子毅 .

中国专利 :CN106945041B ,2017-07-14

[4]

一种冗余度机械臂重复运动规划方法 [P].

张雨浓 ;

张智军 ;

朱虹 .

中国专利 :CN101927495B ,2010-12-29

[5]

一种冗余度机械臂运动规划方法 [P].

张雨浓 ;

张智军 ;

李克讷 .

中国专利 :CN101804627A ,2010-08-18

[6]

基于新型数值求解器的冗余度机械臂重复运动规划方法 [P].

张智军 ;

颜子毅 ;

林裕峻 .

中国专利 :CN107066698A ,2017-08-18

[7]

一种自适应抗噪的冗余度机械臂运动规划方法 [P].

郭东生 ;

蔡建煌 ;

李泽昕 ;

冯庆山 .

中国专利 :CN109514563A ,2019-03-26

[8]

一种高性能冗余度机械臂重复运动规划方法与装置 [P].

金龙 ;

谢正泰 ;

李红信 ;

刘梅 .

中国专利 :CN109623827A ,2019-04-16

[9]

一种基于伪逆的冗余度机械臂高精度运动规划方法 [P].

郭东生 ;

黄志静 ;

林鑫杰 ;

张志鑫 ;

张艺文 .

中国专利 :CN110014427B ,2019-07-16

[10]

一种基于突加度的冗余度机械臂重复运动规划方法 [P].

刘梅 ;

廖柏林 ;

肖林 ;

周小清 .

中国专利 :CN105538327A ,2016-05-04

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