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一种高性能冗余度机械臂重复运动规划方法与装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910055288.5
申请日：
2019-01-21
公开(公告)号：
CN109623827A
公开(公告)日：
2019-04-16
发明(设计)人：
金龙
谢正泰
李红信
刘梅
申请人：
申请人地址：
730000 甘肃省兰州市城关区天水南路222号兰州大学
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-04-16 | 公开 | 公开 |
| 2019-05-14 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190121 |