一种改进双向RRT算法的机械臂运动规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910715625.9

申请日：

2019-08-05

公开(公告)号：

CN110497403A

公开(公告)日：

2019-11-26

发明(设计)人：

陈灵尧多显杨傲雷徐昱琳

申请人：

申请人地址：

200444 上海市宝山区上大路99号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

上海上大专利事务所(普通合伙) 31205

代理人：

陆聪明

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190805

共 50 条

[1]

一种基于改进RRT算法的机械臂运动规划方法 [P].

徐向荣 ;

陈肇星 ;

张卉 ;

查文斌 .

中国专利 :CN112809665B ,2021-05-18

[2]

一种基于改进RRT算法的机械臂运动规划方法 [P].

孙丙宇 ;

陈析 ;

王海雷 ;

任雪林 .

中国专利 :CN114536328B ,2024-02-06

[3]

一种基于改进RRT算法的机械臂运动规划方法 [P].

孙丙宇 ;

陈析 ;

王海雷 ;

任雪林 .

中国专利 :CN114536328A ,2022-05-27

[4]

一种基于改进RRT*算法的机械臂路径规划方法 [P].

么娆 ;

孙鹏飞 ;

王大中 ;

李清英 ;

沈俊汇 ;

方芬 .

中国专利 :CN117841001A ,2024-04-09

[5]

基于CTB-RRT*算法的采摘机械臂运动规划方法 [P].

张勤 ;

乐晓亮 ;

刘丰溥 ;

陈建敏 ;

邹旭书 .

中国专利 :CN112975961B ,2021-06-18

[6]

一种基于改进双向RRT*算法的机械臂避障路径规划方法 [P].

孟祥印 ;

周志伟 ;

王孜洲 ;

张泽鸣 ;

慎世龙 .

中国专利 :CN119159589A ,2024-12-20

[7]

一种基于改进RRT算法的机械臂路径规划方法 [P].

董翔 ;

叶蒙蒙 ;

黄泽霞 .

中国专利 :CN115056222A ,2022-09-16

[8]

一种基于改进RRT算法的机械臂路径规划方法 [P].

董翔 ;

叶蒙蒙 ;

黄泽霞 .

中国专利 :CN115056222B ,2025-01-07

[9]

一种基于改进双向RRT算法的机械臂避障的路径规划 [P].

杨西 ;

肖文君 ;

陈璇 ;

刘雪飞 ;

李忆雄 .

中国专利 :CN119188771A ,2024-12-27

[10]

一种基于改进Informed-RRT<sup>＊</sup>机械臂运动规划器路径优化避障方法 [P].

李天然 ;

方明星 ;

崔欠欠 ;

付陈卓尔 ;

韩超群 ;

高紫泉 .

中国专利 :CN120921386A ,2025-11-11

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