一种并联机械臂的运动规划与控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610053919.6

申请日：

2016-01-26

公开(公告)号：

CN105598968A

公开(公告)日：

2016-05-25

发明(设计)人：

张雨浓何良宇李帅丁亚琼陈德潮

申请人：

申请人地址：

510275 广东省广州市海珠区新港西路135号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

林丽明

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-05-25	公开	公开
2018-08-24	授权	授权
2016-06-22	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101666691049 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2016100539196 申请日:20160126

共 50 条

[1]

关节受限冗余并联机械臂的运动规划和控制方法、系统及机器人 [P].

黎卫兵 ;

邹艳英 ;

潘永平 ;

黄凯 .

中国专利 :CN114851168A ,2022-08-05

[2]

关节受限冗余并联机械臂的运动规划和控制方法、系统及机器人 [P].

黎卫兵 ;

邹艳英 ;

潘永平 ;

黄凯 .

中国专利 :CN114851168B ,2024-03-26

[3]

一种机械臂运动规划方法、装置及机械臂 [P].

董帅 ;

文琦 ;

邹昆 ;

李文生 .

中国专利 :CN113246139A ,2021-08-13

[4]

基于视觉引导的机械臂运动规划与控制方法、系统及介质 [P].

廖志祥 ;

郭震 .

中国专利 :CN114274129A ,2022-04-05

[5]

一种基于天牛须优化策略的机械臂运动规划方法 [P].

王雷 ;

陈德潮 ;

吴卿 ;

林菲 .

中国专利 :CN109866222B ,2019-06-11

[6]

一种提高机械臂运动规划控制精度的方法 [P].

张雨浓 ;

凌一宏 ;

黄焕昌 ;

施妮妮 ;

毛明志 .

中国专利 :CN110561433B ,2019-12-13

[7]

可对抗外部干扰的并联机械臂有限时间收敛运动控制方法 [P].

陈德潮 ;

李帅 ;

吴卿 .

中国专利 :CN110134013A ,2019-08-16

[8]

基于二次规划和零化神经网络的冗余并联机械臂运动规划方法、系统及机器人 [P].

黎卫兵 ;

伍海媚 ;

邹艳英 ;

潘永平 ;

黄凯 .

中国专利 :CN118305791B ,2025-12-09

[9]

一种机械臂运动规划方法 [P].

李克讷 ;

杨津 ;

徐剑琴 ;

齐杨 .

中国专利 :CN108621162A ,2018-10-09

[10]

基于二次规划和零化神经网络的冗余并联机械臂运动规划方法、系统及机器人 [P].

黎卫兵 ;

伍海媚 ;

邹艳英 ;

潘永平 ;

黄凯 .

中国专利 :CN118305791A ,2024-07-09

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