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一种工业机器人机械臂控制精度协调优化方法及装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411500757.7
申请日：
2024-10-25
公开(公告)号：
CN119188763A
公开(公告)日：
2024-12-27
发明(设计)人：
苑爱峰
纪海宾
任海东
董娇
申请人：
徐州工业职业技术学院
申请人地址：
221000 江苏省徐州市鼓楼区襄王南路1号
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
南京聚匠知识产权代理有限公司 32339
代理人：
刘康
法律状态：
公开
国省代码：
江苏省
徐州市
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-12-27 | 公开 | 公开 |
| 2025-01-14 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241025 |