一种原位检测机械臂控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511691800.7

申请日：

2025-11-18

公开(公告)号：

CN121157050A

公开(公告)日：

2025-12-19

发明(设计)人：

顾鸣昊白先送钱扬寅周祖豪赵超

申请人：

中信泰富特钢集团股份有限公司

申请人地址：

江苏省无锡市江阴市长山大道1号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

南京智造力知识产权代理有限公司 32382

代理人：

徐波

法律状态：

公开

国省代码：

湖北省黄石市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-19	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机械臂控制方法 [P].

贺继林 ;

周烜亦 ;

范诗萌 ;

戴驹 .

中国专利 :CN109623814A ,2019-04-16

[2]

一种机械臂控制系统及机械臂 [P].

许政博 .

中国专利 :CN112692831A ,2021-04-23

[3]

一种机械臂控制方法及系统 [P].

魏美娜 ;

陈润 ;

庞一淦 .

中国专利 :CN120439298A ,2025-08-08

[4]

一种机械臂控制方法及装置 [P].

张巍 ;

沈丽萍 ;

雷俊勇 ;

李明 ;

牛乾 .

中国专利 :CN114800534A ,2022-07-29

[5]

一种机械臂控制系统及控制方法 [P].

武汉琦 ;

耿玲 ;

杨国韬 ;

昂正湖 ;

阮佳琪 ;

乔金锋 ;

孙浩 ;

刘天时 .

中国专利 :CN121061905A ,2025-12-05

[6]

机械臂控制方法、机械臂控制装置及终端设备 [P].

林泽才 ;

安昭辉 ;

陈金亮 ;

刘益彰 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113084791B ,2021-07-09

[7]

一种机械臂控制系统及方法 [P].

孙子君 ;

王东阳 ;

方志杰 ;

王永清 ;

莫曼 ;

许家宁 ;

李政林 .

中国专利 :CN119347763A ,2025-01-24

[8]

一种机械臂控制系统及方法 [P].

孙子君 ;

王东阳 ;

方志杰 ;

王永清 ;

莫曼 ;

许家宁 ;

李政林 .

中国专利 :CN119347763B ,2025-11-21

[9]

机械臂、机械臂控制方法及系统 [P].

李浩 ;

郑建林 ;

孙赞鹏 ;

闻嘉鼎 .

中国专利 :CN113664869B ,2025-08-29

[10]

机械臂、机械臂控制方法及系统 [P].

李浩 ;

郑建林 ;

孙赞鹏 ;

闻嘉鼎 .

中国专利 :CN113664869A ,2021-11-19

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