一种机械臂吸盘控制方法、系统及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510591954.2

申请日：

2025-05-09

公开(公告)号：

CN120170777A

公开(公告)日：

2025-06-20

发明(设计)人：

金马

申请人：

北京清科智行科技有限公司

申请人地址：

100000 北京市海淀区田村山南路35号院17号楼3层327

IPC主分类号：

B25J15/06

IPC分类号：

B25J9/16 B25J18/00

代理机构：

北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473

代理人：

魏芬

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-20	公开	公开
2025-07-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 15/06申请日:20250509

共 50 条

[1]

一种机械臂控制方法、装置、机械臂及存储介质 [P].

周诚 ;

李强 ;

熊坤 ;

张正友 .

中国专利 :CN111360838A ,2020-07-03

[2]

机械臂控制方法、装置、机械臂及存储介质 [P].

周全 ;

朱新新 ;

龚紫怡 ;

王迪 ;

胡陈飞 .

中国专利 :CN116330285B ,2024-10-11

[3]

一种机械臂控制方法、系统、机器人及存储介质 [P].

李耀 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN113334393B ,2021-09-03

[4]

一种机械臂控制方法、装置、机械臂和可读存储介质 [P].

黄荔群 ;

任晓雨 ;

赵明国 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113510698B ,2021-10-19

[5]

机械臂控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

陈守良 ;

叶根 ;

刘立波 ;

费晚茹 ;

吕韫琦 .

中国专利 :CN116922384B ,2024-06-14

[6]

一种机械臂控制方法、系统及存储介质 [P].

王弘远 ;

林生智 ;

晏丕松 ;

陈钰 .

中国专利 :CN120228723A ,2025-07-01

[7]

一种机械臂控制方法、系统及存储介质 [P].

贾金成 ;

王超 ;

张喜涛 ;

庞海峰 ;

苏衍宇 .

中国专利 :CN117656092B ,2025-12-09

[8]

一种机械臂控制方法、系统及存储介质 [P].

贾金成 ;

王超 ;

张喜涛 ;

庞海峰 ;

苏衍宇 .

中国专利 :CN117656092A ,2024-03-08

[9]

一种机械臂运动规划方法、装置、可读存储介质及机械臂 [P].

陈金亮 ;

刘益彰 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113119114A ,2021-07-16

[10]

一种机械臂运动规划方法、装置、可读存储介质及机械臂 [P].

陈金亮 ;

刘益彰 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113119116B ,2021-07-16

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