一种机械臂控制方法、装置、机械臂和可读存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110454863.6

申请日：

2021-04-26

公开(公告)号：

CN113510698B

公开(公告)日：

2021-10-19

发明(设计)人：

黄荔群任晓雨赵明国熊友军

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1308 B25J1800

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463

代理人：

梁韬

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210426
2022-07-29	授权	授权
2021-10-19	公开	公开

共 50 条

[1]

机械臂的控制方法、装置、机械臂以及可读存储介质 [P].

谈继勇 ;

刘洋 ;

李冰 ;

李元伟 ;

孙熙 .

中国专利 :CN115179279B ,2025-02-18

[2]

一种机械臂控制方法、装置、机械臂及存储介质 [P].

周诚 ;

李强 ;

熊坤 ;

张正友 .

中国专利 :CN111360838A ,2020-07-03

[3]

机械臂控制方法、装置、计算机可读存储介质及机械臂 [P].

张金迪 ;

刘益彰 ;

张美辉 ;

曾献文 ;

罗璇 .

中国专利 :CN114227685A ,2022-03-25

[4]

机械臂控制方法、机械臂控制装置、电子设备和存储介质 [P].

杜霄逸 ;

张扬帆 ;

李湛 .

中国专利 :CN121223764A ,2025-12-30

[5]

机械臂控制方法、装置、机械臂及存储介质 [P].

周全 ;

朱新新 ;

龚紫怡 ;

王迪 ;

胡陈飞 .

中国专利 :CN116330285B ,2024-10-11

[6]

机械臂控制方法、装置、系统和可读存储介质 [P].

鄢露 ;

黄华斌 ;

黎旭 ;

黄智聪 ;

蔡润庆 ;

全磊 ;

方俊钦 ;

熊诵文 ;

林子钊 ;

冯玉辉 ;

杜亚炜 ;

蔡文乾 ;

刘剑锋 ;

李修彪 .

中国专利 :CN120116221A ,2025-06-10

[7]

机械臂位姿主动调节方法、装置、机械臂和可读存储介质 [P].

黄志俊 ;

刘金勇 ;

钱坤 ;

陈鹏 ;

李焕宇 .

中国专利 :CN113524201B ,2021-10-22

[8]

机械臂控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

严志川 ;

侯素杰 .

中国专利 :CN120697018A ,2025-09-26

[9]

机械臂姿态补偿方法、装置、存储介质和机械臂 [P].

刘培超 ;

刘主福 .

中国专利 :CN107263469B ,2017-10-20

[10]

机械臂的控制方法、装置、机械臂系统和存储介质 [P].

夏舸 ;

伍浩 .

中国专利 :CN115401688A ,2022-11-29

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