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机械臂控制方法、装置、系统和可读存储介质
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202510489502.3
申请日
:
2025-04-18
公开(公告)号
:
CN120116221A
公开(公告)日
:
2025-06-10
发明(设计)人
:
鄢露
黄华斌
黎旭
黄智聪
蔡润庆
全磊
方俊钦
熊诵文
林子钊
冯玉辉
杜亚炜
蔡文乾
刘剑锋
李修彪
申请人
:
广东电网有限责任公司广州供电局
申请人地址
:
510620 广东省广州市天河区天河南二路2号
IPC主分类号
:
B25J9/16
IPC分类号
:
代理机构
:
华进联合专利商标代理有限公司 44224
代理人
:
成亚婷
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
广东省 广州市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-06-27
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250418
2025-06-10
公开
公开
共 50 条
[1]
机械臂控制方法、装置、系统和存储介质
[P].
请求不公布姓名
论文数:
0
引用数:
0
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机构:
上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
请求不公布姓名
;
请求不公布姓名
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机构:
上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
请求不公布姓名
.
中国专利
:CN115922734B
,2025-08-15
[2]
一种机械臂控制方法、装置、机械臂和可读存储介质
[P].
黄荔群
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黄荔群
;
任晓雨
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任晓雨
;
赵明国
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赵明国
;
熊友军
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熊友军
.
中国专利
:CN113510698B
,2021-10-19
[3]
机械臂的控制方法、装置、机械臂系统和存储介质
[P].
夏舸
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夏舸
;
伍浩
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伍浩
.
中国专利
:CN115401688A
,2022-11-29
[4]
机械臂控制方法、装置、计算机可读存储介质及机械臂
[P].
张金迪
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张金迪
;
刘益彰
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刘益彰
;
张美辉
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张美辉
;
曾献文
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曾献文
;
罗璇
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罗璇
.
中国专利
:CN114227685A
,2022-03-25
[5]
机械臂控制方法、装置、设备、系统、存储介质及机械臂
[P].
黄睿
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黄睿
;
姜宇
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姜宇
;
郎需林
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郎需林
;
刘主福
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刘主福
;
刘培超
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刘培超
;
庄飞飞
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庄飞飞
.
中国专利
:CN113021359A
,2021-06-25
[6]
机械臂控制方法、装置、设备、系统、存储介质及机械臂
[P].
黄睿
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黄睿
;
姜宇
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姜宇
;
郎需林
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郎需林
;
刘主福
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刘主福
;
刘培超
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刘培超
;
庄飞飞
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庄飞飞
.
中国专利
:CN113733089A
,2021-12-03
[7]
机械臂控制方法、装置、设备和存储介质
[P].
费晚茹
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机构:
北京纳通医用机器人科技有限公司
北京纳通医用机器人科技有限公司
费晚茹
;
陈守良
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机构:
北京纳通医用机器人科技有限公司
北京纳通医用机器人科技有限公司
陈守良
;
叶根
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机构:
北京纳通医用机器人科技有限公司
北京纳通医用机器人科技有限公司
叶根
.
中国专利
:CN117901120A
,2024-04-19
[8]
机械臂控制方法、装置、设备和存储介质
[P].
费晚茹
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机构:
北京纳通医用机器人科技有限公司
北京纳通医用机器人科技有限公司
费晚茹
;
陈守良
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机构:
北京纳通医用机器人科技有限公司
北京纳通医用机器人科技有限公司
陈守良
;
叶根
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机构:
北京纳通医用机器人科技有限公司
北京纳通医用机器人科技有限公司
叶根
.
中国专利
:CN117901120B
,2025-04-22
[9]
机械臂的控制方法、装置、机械臂以及可读存储介质
[P].
谈继勇
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机构:
深圳瀚维智能医疗科技有限公司
深圳瀚维智能医疗科技有限公司
谈继勇
;
刘洋
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机构:
深圳瀚维智能医疗科技有限公司
深圳瀚维智能医疗科技有限公司
刘洋
;
李冰
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机构:
深圳瀚维智能医疗科技有限公司
深圳瀚维智能医疗科技有限公司
李冰
;
李元伟
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机构:
深圳瀚维智能医疗科技有限公司
深圳瀚维智能医疗科技有限公司
李元伟
;
孙熙
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机构:
深圳瀚维智能医疗科技有限公司
深圳瀚维智能医疗科技有限公司
孙熙
.
中国专利
:CN115179279B
,2025-02-18
[10]
机械臂控制方法、机械臂控制装置、电子设备和存储介质
[P].
杜霄逸
论文数:
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机构:
西门子(中国)有限公司
西门子(中国)有限公司
杜霄逸
;
张扬帆
论文数:
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机构:
西门子(中国)有限公司
西门子(中国)有限公司
张扬帆
;
李湛
论文数:
0
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机构:
西门子(中国)有限公司
西门子(中国)有限公司
李湛
.
中国专利
:CN121223764A
,2025-12-30
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