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缺省的机械臂阻抗控制方法、装置、机械臂及存储介质

被引：0
申请号：
CN202210201859.3
申请日：
2022-03-03
公开(公告)号：
CN114367989A
公开(公告)日：
2022-04-19
发明(设计)人：
钱坤 黄志俊 刘金勇 陈鹏
申请人：
申请人地址：
311100 浙江省杭州市余杭区中泰街道绿泰路5号4幢5楼508
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463
代理人：
贾耀斌
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-05-06 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220303
2022-04-19 公开 公开
共 50 条
[1]
机械臂控制方法、装置、机械臂及存储介质 [P]. 
周全 ;
朱新新 ;
龚紫怡 ;
王迪 ;
胡陈飞 .
中国专利 :CN116330285B ,2024-10-11
[2]
机械臂随动控制方法、装置、机械臂及存储介质 [P]. 
黄志俊 ;
刘金勇 ;
钱坤 ;
陈鹏 .
中国专利 :CN115502977A ,2022-12-23
[3]
机械臂随动控制方法、装置、机械臂及存储介质 [P]. 
黄志俊 ;
刘金勇 ;
钱坤 ;
陈鹏 .
中国专利 :CN115502977B ,2025-02-14
[4]
机械臂平面控制方法、装置、机械臂及存储介质 [P]. 
黄志俊 ;
刘金勇 ;
钱坤 ;
李焕宇 .
中国专利 :CN115256404B ,2025-10-17
[5]
机械臂控制方法、装置、控制设备及存储介质 [P]. 
金龙 ;
谢正泰 ;
郑宇 ;
刘梅 .
中国专利 :CN115256372B ,2024-07-12
[6]
一种机械臂控制方法、装置、机械臂及存储介质 [P]. 
周诚 ;
李强 ;
熊坤 ;
张正友 .
中国专利 :CN111360838A ,2020-07-03
[7]
机械臂的控制方法、装置及计算机存储介质 [P]. 
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN119526372A ,2025-02-28
[8]
机械臂的控制方法、装置及计算机存储介质 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN119526372B ,2025-09-09
[9]
机械臂控制方法、装置、设备、系统、存储介质及机械臂 [P]. 
黄睿 ;
姜宇 ;
郎需林 ;
刘主福 ;
刘培超 ;
庄飞飞 .
中国专利 :CN113021359A ,2021-06-25
[10]
机械臂控制方法、装置、设备、系统、存储介质及机械臂 [P]. 
黄睿 ;
姜宇 ;
郎需林 ;
刘主福 ;
刘培超 ;
庄飞飞 .
中国专利 :CN113733089A ,2021-12-03
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