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空间机械臂的控制方法、装置、电子设备及存储介质

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510330137.1
申请日：
2025-03-20
公开(公告)号：
CN119952719B
公开(公告)日：
2025-10-17
发明(设计)人：
李健 潘靖禹 汪嘉伟 王成潇 闫宏雨 张钧禹
申请人：
北京理工大学 江苏星航驰睿智能科技有限公司
申请人地址：
100081 北京市海淀区中关村南大街5号
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
北京研展知识产权代理有限公司 16009
代理人：
付恩慧
法律状态：
授权
国省代码：
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-10-17 授权 授权
2025-05-09 公开 公开
2025-05-27 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250320
共 50 条
[1]
空间机械臂的控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
李健 ;
潘靖禹 ;
汪嘉伟 ;
王成潇 ;
闫宏雨 ;
张钧禹 .
中国专利 :CN119952719A ,2025-05-09
[2]
机械臂控制方法、控制装置、电子设备及存储介质 [P]. 
付成龙 ;
林诚育 ;
冷雨泉 ;
程耀宇 .
中国专利 :CN117484489A ,2024-02-02
[3]
机械臂控制方法、控制装置、电子设备及存储介质 [P]. 
付成龙 ;
林诚育 ;
冷雨泉 ;
程耀宇 .
中国专利 :CN117484489B ,2024-08-20
[4]
柔性机械臂的控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
徐健 ;
宋斌 .
中国专利 :CN120170760A ,2025-06-20
[5]
机械臂集群的控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
孟祥秀 ;
董李扬 ;
秦承刚 ;
鲁效平 ;
张硕 ;
崔书孝 ;
李蕾 .
中国专利 :CN117798936B ,2024-06-07
[6]
机械臂集群的控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
孟祥秀 ;
董李扬 ;
秦承刚 ;
鲁效平 ;
张硕 ;
崔书孝 ;
李蕾 .
中国专利 :CN117798936A ,2024-04-02
[7]
柔性机械臂的控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
徐健 ;
宋斌 .
中国专利 :CN120170760B ,2025-08-01
[8]
机械臂控制方法及装置、电子设备和存储介质 [P]. 
王东清 ;
张炳会 ;
芦飞 ;
孙永博 ;
宁兆男 .
中国专利 :CN119871469B ,2025-06-13
[9]
机械臂控制方法及装置、电子设备和存储介质 [P]. 
王东清 ;
张炳会 ;
芦飞 ;
孙永博 ;
宁兆男 .
中国专利 :CN119871469A ,2025-04-25
[10]
机械臂控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
尤赟 ;
李灏源 ;
曾锴 ;
侯成成 ;
谢骏 ;
代晓君 ;
孙涛 ;
张晨 ;
黄保润 ;
潘贤真 ;
徐伟 ;
樊芳 ;
裴泽平 ;
郭双双 ;
陶涛 ;
李嘉琦 .
中国专利 :CN117464673A ,2024-01-30
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