机械臂集群的控制方法、装置、电子设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410224842.9

申请日：

2024-02-29

公开(公告)号：

CN117798936B

公开(公告)日：

2024-06-07

发明(设计)人：

孟祥秀董李扬秦承刚鲁效平张硕崔书孝李蕾

申请人：

卡奥斯工业智能研究院（青岛）有限公司卡奥斯物联科技股份有限公司

申请人地址：

266000 山东省青岛市中国（山东）自由贸易试验区青岛片区岷山路1号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B23P21/00

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

杨志欣

法律状态：

公开

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-02	公开	公开
2024-06-07	授权	授权
2024-04-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240229

共 50 条

[1]

机械臂集群的控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

孟祥秀 ;

董李扬 ;

秦承刚 ;

鲁效平 ;

张硕 ;

崔书孝 ;

李蕾 .

中国专利 :CN117798936A ,2024-04-02

[2]

空间机械臂的控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

李健 ;

潘靖禹 ;

汪嘉伟 ;

王成潇 ;

闫宏雨 ;

张钧禹 .

中国专利 :CN119952719B ,2025-10-17

[3]

空间机械臂的控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

李健 ;

潘靖禹 ;

汪嘉伟 ;

王成潇 ;

闫宏雨 ;

张钧禹 .

中国专利 :CN119952719A ,2025-05-09

[4]

机械臂控制方法及装置、电子设备和存储介质 [P].

王东清 ;

张炳会 ;

芦飞 ;

孙永博 ;

宁兆男 .

中国专利 :CN119871469B ,2025-06-13

[5]

机械臂控制方法及装置、电子设备和存储介质 [P].

王东清 ;

张炳会 ;

芦飞 ;

孙永博 ;

宁兆男 .

中国专利 :CN119871469A ,2025-04-25

[6]

机械臂控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

尤赟 ;

李灏源 ;

曾锴 ;

侯成成 ;

谢骏 ;

代晓君 ;

孙涛 ;

张晨 ;

黄保润 ;

潘贤真 ;

徐伟 ;

樊芳 ;

裴泽平 ;

郭双双 ;

陶涛 ;

李嘉琦 .

中国专利 :CN117464673A ,2024-01-30

[7]

机械臂的控制方法、装置、存储介质及电子设备 [P].

王远 ;

魏晓晨 ;

张靖 ;

李文龙 ;

李文凯 .

中国专利 :CN117921684A ,2024-04-26

[8]

机械臂控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

王洛威 ;

王恺 ;

廉士国 .

中国专利 :CN113232019A ,2021-08-10

[9]

机械臂的控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

陈俊杰 ;

满文佳 ;

丁智辉 ;

黄祺乐 ;

刘清 ;

蒋涛江 ;

陈和任 .

中国专利 :CN112677150B ,2021-04-20

[10]

机械臂的控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

丁智辉 ;

张文聪 ;

黄祺乐 ;

陈和任 ;

刘清 ;

蒋涛江 .

中国专利 :CN112659119A ,2021-04-16

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