机械臂的控制方法、装置、电子设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011402393.0

申请日：

2020-12-02

公开(公告)号：

CN112659119A

公开(公告)日：

2021-04-16

发明(设计)人：

丁智辉张文聪黄祺乐陈和任刘清蒋涛江

申请人：

申请人地址：

528311 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1300

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

黄玉霞

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-16	公开	公开
2021-05-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20201202

共 50 条

[1]

机械臂的控制方法、装置、存储介质及电子设备 [P].

王远 ;

魏晓晨 ;

张靖 ;

李文龙 ;

李文凯 .

中国专利 :CN117921684A ,2024-04-26

[2]

机械臂的控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

陈俊杰 ;

满文佳 ;

丁智辉 ;

黄祺乐 ;

刘清 ;

蒋涛江 ;

陈和任 .

中国专利 :CN112677150B ,2021-04-20

[3]

机械臂的控制方法、装置、存储介质及电子设备 [P].

王远 ;

魏晓晨 ;

张靖 ;

李文龙 ;

李文凯 .

中国专利 :CN117921684B ,2024-06-14

[4]

机械臂控制方法及装置、电子设备和存储介质 [P].

王东清 ;

张炳会 ;

芦飞 ;

孙永博 ;

宁兆男 .

中国专利 :CN119871469B ,2025-06-13

[5]

机械臂控制方法及装置、电子设备和存储介质 [P].

王东清 ;

张炳会 ;

芦飞 ;

孙永博 ;

宁兆男 .

中国专利 :CN119871469A ,2025-04-25

[6]

机械臂运动控制方法、装置、存储介质及电子设备 [P].

谢胜文 ;

王珂 .

中国专利 :CN113954070A ,2022-01-21

[7]

机械臂的路径规划方法、装置、存储介质及电子设备 [P].

方登华 ;

林斌 ;

林良健 ;

陈煜兴 ;

何若冰 ;

张清文 ;

杨璧瑗 ;

罗文博 ;

胡树彬 ;

蔡卓侨 ;

王靖淳 .

中国专利 :CN119077735A ,2024-12-06

[8]

机械臂的控制方法、装置、设备、存储介质和电子设备 [P].

糜凯 .

中国专利 :CN116728396B ,2025-12-12

[9]

机械臂控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

尤赟 ;

李灏源 ;

曾锴 ;

侯成成 ;

谢骏 ;

代晓君 ;

孙涛 ;

张晨 ;

黄保润 ;

潘贤真 ;

徐伟 ;

樊芳 ;

裴泽平 ;

郭双双 ;

陶涛 ;

李嘉琦 .

中国专利 :CN117464673A ,2024-01-30

[10]

机械臂控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

王洛威 ;

王恺 ;

廉士国 .

中国专利 :CN113232019A ,2021-08-10

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