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具有输入间隙的柔性机械臂的边界控制方法、装置及系统

被引：0
申请号：
CN202210378345.5
申请日：
2022-04-12
公开(公告)号：
CN114706323A
公开(公告)日：
2022-07-05
发明(设计)人：
赵志甲 谭智锋 刘奕铭
申请人：
申请人地址：
510006 广东省广州市大学城外环西路230号
IPC主分类号：
G05B1702
IPC分类号：
代理机构：
广州高炬知识产权代理有限公司 44376
代理人：
刘志敏
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-07-22 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 17/02 申请日:20220412
2022-07-05 公开 公开
共 50 条
[1]
一种基于输入磁滞的柔性机械臂的角度跟踪控制方法 [P]. 
赵志甲 ;
刘奕铭 ;
蔡磊 ;
邹涛 .
中国专利 :CN116117795B ,2025-09-19
[2]
针对未知死区的柔性机械臂的鲁棒自适应控制方法 [P]. 
赵志甲 ;
蔡森涛 ;
邹涛 ;
李致富 .
中国专利 :CN114740714B ,2024-11-22
[3]
针对未知死区的柔性机械臂的鲁棒自适应控制方法 [P]. 
赵志甲 ;
蔡森涛 ;
邹涛 ;
李致富 .
中国专利 :CN114740714A ,2022-07-12
[4]
一种针对柔性Timoshenko梁机械臂抗饱和的边界控制方法 [P]. 
赵志甲 ;
马永浩 ;
肖颖 ;
石钧 ;
张佳宁 .
中国专利 :CN108181836A ,2018-06-19
[5]
一种用于车载移动柔性机械臂的非对称约束边界控制方法 [P]. 
郭芳 ;
郑源文 ;
王福杰 ;
秦毅 .
中国专利 :CN118456372B ,2025-03-28
[6]
一种用于车载移动柔性机械臂的非对称约束边界控制方法 [P]. 
郭芳 ;
郑源文 ;
王福杰 ;
秦毅 .
中国专利 :CN118456372A ,2024-08-09
[7]
柔性机械臂的控制装置及柔性机械臂系统 [P]. 
孟李艾俐 ;
岳泉 ;
肖霄 ;
肖松华 ;
杨兴 .
中国专利 :CN120694755A ,2025-09-26
[8]
基于输入量化机制的柔性机械臂自适应边界振动控制方法 [P]. 
刘志杰 ;
赵雪娜 ;
杨闳竣 ;
何修宇 ;
张爽 .
中国专利 :CN112659125A ,2021-04-16
[9]
基于输入量化机制的柔性机械臂自适应边界振动控制方法 [P]. 
刘志杰 ;
赵雪娜 ;
杨闳竣 ;
何修宇 ;
张爽 .
中国专利 :CN112659125B ,2024-06-21
[10]
柔性机械臂的控制方法、装置及柔性机械臂 [P]. 
常睿 ;
马龙 ;
张德胜 ;
华冬 ;
马建 ;
黄增波 ;
张维振 ;
荣庆丰 ;
丰颖 ;
赵云龙 ;
王海南 .
中国专利 :CN118254177B ,2024-11-19
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