一种基于柔性机械臂的水下采集装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821724763.0

申请日：

2018-10-24

公开(公告)号：

CN209085978U

公开(公告)日：

2019-07-09

发明(设计)人：

东辉李敬仪姚立纲

申请人：

申请人地址：

350108 福建省福州市闽侯县上街镇福州大学城学院路2号福州大学新区

IPC主分类号：

G01N108

IPC分类号：

B25J1100 B25J1904

代理机构：

福州元创专利商标代理有限公司 35100

代理人：

蔡学俊

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-09	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于柔性机械臂的水下采集装置 [P].

周维钧 ;

李艳君 ;

刘艳 .

中国专利 :CN115465426A ,2022-12-13

[2]

一种柔性机械臂的边界控制器的边界采集装置 [P].

梁惠清 ;

张献泽 ;

张佳祎 .

中国专利 :CN216030819U ,2022-03-15

[3]

一种水下绳驱多关节柔性机械臂 [P].

全伟才 ;

唐炫铭 ;

刘博 ;

欧定超 ;

赵建豪 ;

冯家琪 ;

许靖伟 .

中国专利 :CN218082703U ,2022-12-20

[4]

一种水下可变刚度柔性机械臂 [P].

徐邦睿 ;

王梓丞 ;

郑宏青 ;

郭懿陶 ;

王昕 .

中国专利 :CN120363250A ,2025-07-25

[5]

一种柔性机械臂 [P].

杨显宏 ;

杨植明 ;

雍江枫 ;

徐博涵 ;

杨雄珍 .

中国专利 :CN209256914U ,2019-08-16

[6]

一种柔性机械臂 [P].

夏卫 .

中国专利 :CN223383506U ,2025-09-26

[7]

一种柔性机械臂 [P].

龙骜东 .

中国专利 :CN215318797U ,2021-12-28

[8]

一种水下鱼类信息采集装置 [P].

汪良 ;

董伟 ;

柳春娜 ;

蒋理 ;

陈亮 ;

陶坤 ;

韩志强 ;

潘炳锟 ;

王雷 ;

刘今朝 ;

吴必朗 ;

李健源 .

中国专利 :CN216083100U ,2022-03-18

[9]

一种电磁驱动柔性机械臂模块及柔性机械臂 [P].

王文远 .

中国专利 :CN211104086U ,2020-07-28

[10]

基于球齿轮传动的柔性机械臂 [P].

张玉峰 ;

张其久 ;

李建永 ;

高兴华 ;

朱兵兵 ;

刘洋 ;

裴杰 ;

李忠山 ;

马宇姝 .

中国专利 :CN209579545U ,2019-11-05

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