一种基于柔性机械臂的水下采集装置

被引：0

申请号：

CN202210984187.8

申请日：

2022-08-17

公开(公告)号：

CN115465426A

公开(公告)日：

2022-12-13

发明(设计)人：

周维钧李艳君刘艳

申请人：

申请人地址：

310015 浙江省杭州市拱墅区湖州街51号

IPC主分类号：

B63C1152

IPC分类号：

代理机构：

北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531

代理人：

王文娇

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-13	公开	公开
2023-01-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B63C 11/52 申请日:20220817

共 50 条

[1]

一种基于柔性机械臂的水下采集装置 [P].

东辉 ;

李敬仪 ;

姚立纲 .

中国专利 :CN209085978U ,2019-07-09

[2]

一种柔性机械臂的边界控制器的边界采集装置 [P].

梁惠清 ;

张献泽 ;

张佳祎 .

中国专利 :CN216030819U ,2022-03-15

[3]

一种基于点阵结构的柔性机械臂 [P].

赖健伟 ;

宋爱国 ;

吴沛阳 ;

李会军 ;

徐宝国 .

中国专利 :CN120395984A ,2025-08-01

[4]

一种水下可变刚度柔性机械臂 [P].

徐邦睿 ;

王梓丞 ;

郑宏青 ;

郭懿陶 ;

王昕 .

中国专利 :CN120363250A ,2025-07-25

[5]

柔性机械臂的控制方法、装置及柔性机械臂 [P].

常睿 ;

马龙 ;

张德胜 ;

华冬 ;

马建 ;

黄增波 ;

张维振 ;

荣庆丰 ;

丰颖 ;

赵云龙 ;

王海南 .

中国专利 :CN118254177B ,2024-11-19

[6]

柔性机械臂的控制方法、装置及柔性机械臂 [P].

常睿 ;

马龙 ;

张德胜 ;

华冬 ;

马建 ;

黄增波 ;

张维振 ;

荣庆丰 ;

丰颖 ;

赵云龙 ;

王海南 .

中国专利 :CN118254177A ,2024-06-28

[7]

一种水下柔性机械臂空间路径规划方法 [P].

王积硕 ;

周志鸿 ;

袁卫锋 ;

李广华 ;

经慧祥 .

中国专利 :CN120552069A ,2025-08-29

[8]

一种水下绳驱多关节柔性机械臂 [P].

于洋 ;

于兴山 ;

韩福壮 ;

崔明立 .

中国专利 :CN120696988A ,2025-09-26

[9]

一种基于球铰接的柔性机械臂 [P].

梁斌 ;

王学谦 ;

王乐天 ;

于行尧 ;

孟得山 .

中国专利 :CN108501039B ,2018-09-07

[10]

一种水下绳驱多关节柔性机械臂 [P].

全伟才 ;

唐炫铭 ;

刘博 ;

欧定超 ;

赵建豪 ;

冯家琪 ;

许靖伟 .

中国专利 :CN218082703U ,2022-12-20

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