一种多移动直升机柔性挂载系统容错跟踪与振动控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410929688.5

申请日：

2024-07-11

公开(公告)号：

CN118897562A

公开(公告)日：

2024-11-05

发明(设计)人：

宋晓娜彭增龙宋帅孔令举郑丹菁王珂司彦娜王晓红

申请人：

河南科技大学

申请人地址：

471000 河南省洛阳市洛龙区开元大道263号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙) 51239

代理人：

张洪

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

河南省洛阳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20240711
2024-11-05	公开	公开

共 50 条

[1]

基于事件触发的多柔性机械臂系统跟踪与振动控制方法 [P].

宋晓娜 ;

刘帅康 ;

宋帅 ;

彭增龙 ;

孔令举 ;

闫斌斌 ;

孟中杰 .

中国专利 :CN119328748B ,2025-11-21

[2]

基于事件触发的多柔性机械臂系统跟踪与振动控制方法 [P].

宋晓娜 ;

刘帅康 ;

宋帅 ;

彭增龙 ;

孔令举 ;

闫斌斌 ;

孟中杰 .

中国专利 :CN119328748A ,2025-01-21

[3]

一种无人直升机鲁棒容错跟踪控制方法 [P].

陈谋 ;

阎坤 ;

吴庆宪 ;

姜斌 ;

盛守照 ;

邵书义 .

中国专利 :CN109856972B ,2019-06-07

[4]

一种直升机旋翼姿态与振动控制方法及系统 [P].

黄超 ;

陈佳璧 ;

郭子昂 ;

赵振平 ;

李超 ;

李哲辉 ;

曹旭东 .

中国专利 :CN120540361A ,2025-08-26

[5]

一种无人直升机鲁棒容错跟踪方法 [P].

陈谋 ;

阎坤 ;

吴庆宪 ;

姜斌 ;

盛守照 ;

邵书义 ;

张柯 .

中国专利 :CN109991991B ,2019-07-09

[6]

一种直升机多频振动主动控制方法 [P].

陆洋 ;

马逊军 ;

王风娇 ;

秦一凡 ;

周录军 .

中国专利 :CN105843270A ,2016-08-10

[7]

一种直升机振动与噪声主动控制系统 [P].

高锋 ;

彭德润 ;

赵振平 ;

郭子昂 ;

黄林然 ;

黄超 ;

胡斌 .

中国专利 :CN118939020A ,2024-11-12

[8]

控制直升机振动的方法和系统 [P].

阿斯卡里·巴德雷－阿拉姆 ;

道格拉斯·斯万松 ;

杰弗里·克兰默 .

中国专利 :CN1973148A ,2007-05-30

[9]

一种直升机多单位探头挂载装置 [P].

陈罗丹 .

中国专利 :CN113401356A ,2021-09-17

[10]

一种无人直升机故障估计方法和跟踪容错方法 [P].

阎坤 ;

陈超波 ;

高嵩 ;

杜继伟 ;

赵素平 .

中国专利 :CN114779797A ,2022-07-22

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