一种无人直升机故障估计方法和跟踪容错方法

被引：0

申请号：

CN202210416042.8

申请日：

2022-04-20

公开(公告)号：

CN114779797A

公开(公告)日：

2022-07-22

发明(设计)人：

阎坤陈超波高嵩杜继伟赵素平

申请人：

申请人地址：

710032 陕西省西安市未央区学府中路2号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

西安新思维专利商标事务所有限公司 61114

代理人：

韩翎

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20220420
2022-07-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种无人直升机鲁棒容错跟踪方法 [P].

陈谋 ;

阎坤 ;

吴庆宪 ;

姜斌 ;

盛守照 ;

邵书义 ;

张柯 .

中国专利 :CN109991991B ,2019-07-09

[2]

一种无人直升机鲁棒容错跟踪控制方法 [P].

陈谋 ;

阎坤 ;

吴庆宪 ;

姜斌 ;

盛守照 ;

邵书义 .

中国专利 :CN109856972B ,2019-06-07

[3]

一种无人直升机自抗扰容错控制方法 [P].

阎坤 ;

陈超波 ;

张玉芳 .

中国专利 :CN113204191A ,2021-08-03

[4]

一种考虑约束的无人直升机主动抗扰容错控制方法 [P].

赵振华 ;

赵天行 ;

姜斌 ;

曹东 ;

祖家奎 .

中国专利 :CN116203977B ,2025-04-11

[5]

无人直升机多故障检测与辨识方法 [P].

阎坤 ;

陈超波 ;

高嵩 ;

杜继伟 ;

赵素平 .

中国专利 :CN114779638B ,2022-07-22

[6]

一种考虑执行器故障的无人直升机主动容错抗干扰轨迹跟踪控制方法 [P].

赵振华 ;

赵天行 ;

姜斌 ;

曹东 ;

祖家奎 .

中国专利 :CN114578837A ,2022-06-03

[7]

一种考虑执行器故障的无人直升机主动容错抗干扰轨迹跟踪控制方法 [P].

赵振华 ;

赵天行 ;

姜斌 ;

曹东 ;

祖家奎 .

中国专利 :CN114578837B ,2025-02-21

[8]

小型无人直升机的连续滑模容错控制方法 [P].

鲜斌 ;

刘沫寒 .

中国专利 :CN119225170A ,2024-12-31

[9]

一种执行器故障下的无人直升机姿态控制方法 [P].

阎坤 ;

陈超波 ;

张玉芳 .

中国专利 :CN113156995A ,2021-07-23

[10]

基于动态补偿的小型无人直升机自适应容错控制方法 [P].

范泉涌 ;

任宏全 ;

许斌 ;

韩渭辛 .

中国专利 :CN112327629B ,2021-02-05

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