一种考虑约束的无人直升机主动抗扰容错控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310114262.X

申请日：

2023-02-15

公开(公告)号：

CN116203977B

公开(公告)日：

2025-04-11

发明(设计)人：

赵振华赵天行姜斌曹东祖家奎

申请人：

南京航空航天大学

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G05D1/495

IPC分类号：

G05D1/46 G05D1/65 G05D1/644 G05D101/10 G05D109/20

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

于瀚文

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-11	授权	授权

共 50 条

[1]

一种无人直升机自抗扰容错控制方法 [P].

阎坤 ;

陈超波 ;

张玉芳 .

中国专利 :CN113204191A ,2021-08-03

[2]

一种考虑执行器故障的无人直升机主动容错抗干扰轨迹跟踪控制方法 [P].

赵振华 ;

赵天行 ;

姜斌 ;

曹东 ;

祖家奎 .

中国专利 :CN114578837A ,2022-06-03

[3]

一种考虑执行器故障的无人直升机主动容错抗干扰轨迹跟踪控制方法 [P].

赵振华 ;

赵天行 ;

姜斌 ;

曹东 ;

祖家奎 .

中国专利 :CN114578837B ,2025-02-21

[4]

考虑舵面故障的飞翼无人机主动抗扰容错姿态控制方法 [P].

赵振华 ;

顾子箫 ;

姜斌 ;

曹东 ;

祖家奎 .

中国专利 :CN114578691B ,2025-05-27

[5]

考虑舵面故障的飞翼无人机主动抗扰容错姿态控制方法 [P].

赵振华 ;

顾子箫 ;

姜斌 ;

曹东 ;

祖家奎 .

中国专利 :CN114578691A ,2022-06-03

[6]

一种无人直升机自抗扰飞行位置控制方法 [P].

贾杰 .

中国专利 :CN108037764A ,2018-05-15

[7]

一种无人直升机故障估计方法和跟踪容错方法 [P].

阎坤 ;

陈超波 ;

高嵩 ;

杜继伟 ;

赵素平 .

中国专利 :CN114779797A ,2022-07-22

[8]

一种基于改进自抗扰的直升机主动减振控制方法 [P].

宗群 ;

杨昊 ;

张秀云 ;

陈钰 .

中国专利 :CN118131832B ,2024-08-09

[9]

一种基于改进自抗扰的直升机主动减振控制方法 [P].

宗群 ;

杨昊 ;

张秀云 ;

陈钰 .

中国专利 :CN118131832A ,2024-06-04

[10]

一种无人直升机鲁棒容错跟踪方法 [P].

陈谋 ;

阎坤 ;

吴庆宪 ;

姜斌 ;

盛守照 ;

邵书义 ;

张柯 .

中国专利 :CN109991991B ,2019-07-09

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