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考虑舵面故障的飞翼无人机主动抗扰容错姿态控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202210128644.3
申请日：
2022-02-11
公开(公告)号：
CN114578691B
公开(公告)日：
2025-05-27
发明(设计)人：
赵振华 顾子箫 姜斌 曹东 祖家奎
申请人：
南京航空航天大学
申请人地址：
210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
IPC主分类号：
G05B13/04
IPC分类号：
代理机构：
江苏圣典律师事务所 32237
代理人：
徐晓鹭
法律状态：
授权
国省代码：
江苏省 南京市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-05-27 授权 授权
共 50 条
[1]
考虑舵面故障的飞翼无人机主动抗扰容错姿态控制方法 [P]. 
赵振华 ;
顾子箫 ;
姜斌 ;
曹东 ;
祖家奎 .
中国专利 :CN114578691A ,2022-06-03
[2]
一种飞翼无人机姿态系统谐波干扰抑制与主动容错方法 [P]. 
赵振华 ;
顾子箫 ;
姜斌 ;
曹东 ;
祖家奎 .
中国专利 :CN116184826B ,2025-07-01
[3]
一种基于线性自抗扰控制的四旋翼无人机姿态控制方法 [P]. 
李春涛 ;
周辉 ;
李秀娟 ;
戴飞 .
中国专利 :CN113342025A ,2021-09-03
[4]
一种考虑约束的无人直升机主动抗扰容错控制方法 [P]. 
赵振华 ;
赵天行 ;
姜斌 ;
曹东 ;
祖家奎 .
中国专利 :CN116203977B ,2025-04-11
[5]
基于改进模糊自抗扰的四旋翼无人机姿态控制方法 [P]. 
侯飞宇 ;
段纳 ;
陈梦冉 ;
孙浩 .
中国专利 :CN118747004A ,2024-10-08
[6]
基于改进模糊自抗扰的四旋翼无人机姿态控制方法 [P]. 
侯飞宇 ;
段纳 ;
陈梦冉 ;
孙浩 .
中国专利 :CN118747004B ,2024-11-15
[7]
基于改进自抗扰控制器的消防无人机姿态控制方法 [P]. 
姚娟 ;
徐奔 ;
蔡晨晓 ;
杨哲 ;
严兵 ;
邹云 .
中国专利 :CN115657703A ,2023-01-31
[8]
一种四旋翼无人机姿态控制方法 [P]. 
鲁仁全 ;
苏稼祥 ;
陶杰 .
中国专利 :CN115373412A ,2022-11-22
[9]
一种四旋翼无人机姿态控制方法 [P]. 
鲁仁全 ;
苏稼祥 ;
陶杰 .
中国专利 :CN115373412B ,2025-03-11
[10]
多旋翼无人机抗扰飞行控制方法 [P]. 
祝海 ;
刘浩 ;
叶建川 ;
吴则良 ;
宋韬 ;
朱效洲 .
中国专利 :CN120386381A ,2025-07-29
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