一种考虑执行器故障的无人直升机主动容错抗干扰轨迹跟踪控制方法

被引：0

申请号：

CN202210150917.4

申请日：

2022-02-18

公开(公告)号：

CN114578837A

公开(公告)日：

2022-06-03

发明(设计)人：

赵振华赵天行姜斌曹东祖家奎

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

向文

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-03	公开	公开
2022-06-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20220218

共 50 条

[1]

一种考虑执行器故障的无人直升机主动容错抗干扰轨迹跟踪控制方法 [P].

赵振华 ;

赵天行 ;

姜斌 ;

曹东 ;

祖家奎 .

中国专利 :CN114578837B ,2025-02-21

[2]

一种考虑约束的无人直升机主动抗扰容错控制方法 [P].

赵振华 ;

赵天行 ;

姜斌 ;

曹东 ;

祖家奎 .

中国专利 :CN116203977B ,2025-04-11

[3]

一种受扰小型无人直升机的复合主动抗干扰轨迹跟踪控制方法 [P].

王翔宇 ;

于欣 ;

李世华 ;

杨俊 ;

刘基玉 .

中国专利 :CN110780676A ,2020-02-11

[4]

一种执行器故障下的无人直升机姿态控制方法 [P].

阎坤 ;

陈超波 ;

张玉芳 .

中国专利 :CN113156995A ,2021-07-23

[5]

一种无人直升机故障估计方法和跟踪容错方法 [P].

阎坤 ;

陈超波 ;

高嵩 ;

杜继伟 ;

赵素平 .

中国专利 :CN114779797A ,2022-07-22

[6]

一种无人直升机鲁棒容错跟踪方法 [P].

陈谋 ;

阎坤 ;

吴庆宪 ;

姜斌 ;

盛守照 ;

邵书义 ;

张柯 .

中国专利 :CN109991991B ,2019-07-09

[7]

局部关键状态约束的无人直升机抗干扰跟踪控制方法 [P].

李艳恺 ;

李天鸿 ;

历东平 ;

弋英民 ;

李东禹 ;

张新雨 ;

郭鑫 ;

金永泽 ;

何瑞晗 ;

王懿晗 .

中国专利 :CN120066102A ,2025-05-30

[8]

一种无人直升机鲁棒容错跟踪控制方法 [P].

陈谋 ;

阎坤 ;

吴庆宪 ;

姜斌 ;

盛守照 ;

邵书义 .

中国专利 :CN109856972B ,2019-06-07

[9]

针对多智能体系统执行器故障的主动容错控制方法 [P].

杨蒲 ;

马犇 ;

许梦洋 .

中国专利 :CN108803316B ,2018-11-13

[10]

基于干扰观测器的小型无人直升机离散时间轨迹跟踪控制方法 [P].

邵书义 ;

王黎文 ;

陈谋 ;

雍可南 ;

周同乐 .

中国专利 :CN114879713A ,2022-08-09

← 1 2 3 4 5 →