局部关键状态约束的无人直升机抗干扰跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510234382.2

申请日：

2025-02-28

公开(公告)号：

CN120066102A

公开(公告)日：

2025-05-30

发明(设计)人：

李艳恺李天鸿历东平弋英民李东禹张新雨郭鑫金永泽何瑞晗王懿晗

申请人：

西安理工大学

申请人地址：

710048 陕西省西安市碑林区金花南路5号

IPC主分类号：

G05D1/49

IPC分类号：

G05B13/02

代理机构：

西安弘理专利事务所 61214

代理人：

涂秀清

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-17	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/49申请日:20250228
2025-05-30	公开	公开

共 50 条

[1]

一种受扰小型无人直升机的复合主动抗干扰轨迹跟踪控制方法 [P].

王翔宇 ;

于欣 ;

李世华 ;

杨俊 ;

刘基玉 .

中国专利 :CN110780676A ,2020-02-11

[2]

一种无人直升机的有限时间高度和姿态跟踪控制方法 [P].

王翔宇 ;

韩玲 ;

李世华 ;

杨俊 .

中国专利 :CN110377044B ,2019-10-25

[3]

抑制无人直升机高度姿态系统测量干扰的控制方法 [P].

李艳恺 ;

杜佳玮 ;

弋英民 ;

历东平 ;

李东禹 ;

郭鑫 ;

张新雨 ;

王懿晗 ;

何瑞晗 ;

金永泽 .

中国专利 :CN120066103A ,2025-05-30

[4]

一种无人直升机鲁棒容错跟踪控制方法 [P].

陈谋 ;

阎坤 ;

吴庆宪 ;

姜斌 ;

盛守照 ;

邵书义 .

中国专利 :CN109856972B ,2019-06-07

[5]

一种考虑执行器故障的无人直升机主动容错抗干扰轨迹跟踪控制方法 [P].

赵振华 ;

赵天行 ;

姜斌 ;

曹东 ;

祖家奎 .

中国专利 :CN114578837A ,2022-06-03

[6]

一种考虑执行器故障的无人直升机主动容错抗干扰轨迹跟踪控制方法 [P].

赵振华 ;

赵天行 ;

姜斌 ;

曹东 ;

祖家奎 .

中国专利 :CN114578837B ,2025-02-21

[7]

基于干扰观测器的小型无人直升机离散时间轨迹跟踪控制方法 [P].

邵书义 ;

王黎文 ;

陈谋 ;

雍可南 ;

周同乐 .

中国专利 :CN114879713A ,2022-08-09

[8]

基于干扰观测器的小型无人直升机离散时间轨迹跟踪控制方法 [P].

邵书义 ;

王黎文 ;

陈谋 ;

雍可南 ;

周同乐 .

中国专利 :CN114879713B ,2024-12-17

[9]

基于无人直升机的跟踪控制方法、系统、终端及其介质 [P].

李丽雅 ;

张旭龙 ;

齐国元 ;

陈新 ;

王敏 ;

闫晓彤 .

中国专利 :CN119335877B ,2025-03-14

[10]

基于无人直升机的跟踪控制方法、系统、终端及其介质 [P].

李丽雅 ;

张旭龙 ;

齐国元 ;

陈新 ;

王敏 ;

闫晓彤 .

中国专利 :CN119335877A ,2025-01-21

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