抑制无人直升机高度姿态系统测量干扰的控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510234697.7

申请日：

2025-02-28

公开(公告)号：

CN120066103A

公开(公告)日：

2025-05-30

发明(设计)人：

李艳恺杜佳玮弋英民历东平李东禹郭鑫张新雨王懿晗何瑞晗金永泽

申请人：

西安理工大学

申请人地址：

710048 陕西省西安市碑林区金花南路5号

IPC主分类号：

G05D1/49

IPC分类号：

G05B13/04

代理机构：

西安弘理专利事务所 61214

代理人：

涂秀清

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

陕西省西安市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-17	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/49申请日:20250228
2025-05-30	公开	公开

共 50 条

[1]

一种无人直升机的有限时间高度和姿态跟踪控制方法 [P].

王翔宇 ;

韩玲 ;

李世华 ;

杨俊 .

中国专利 :CN110377044B ,2019-10-25

[2]

无人直升机姿态非线性控制方法及验证平台 [P].

鲜斌 ;

古训 ;

张垚 ;

刘祥 .

中国专利 :CN103885450A ,2014-06-25

[3]

一种考虑约束的无人直升机主动抗扰容错控制方法 [P].

赵振华 ;

赵天行 ;

姜斌 ;

曹东 ;

祖家奎 .

中国专利 :CN116203977B ,2025-04-11

[4]

小型无人直升机的姿态误差快速收敛自适应控制方法 [P].

鲜斌 ;

黄健 .

中国专利 :CN105607473B ,2016-05-25

[5]

局部关键状态约束的无人直升机抗干扰跟踪控制方法 [P].

李艳恺 ;

李天鸿 ;

历东平 ;

弋英民 ;

李东禹 ;

张新雨 ;

郭鑫 ;

金永泽 ;

何瑞晗 ;

王懿晗 .

中国专利 :CN120066102A ,2025-05-30

[6]

一种执行器故障下的无人直升机姿态控制方法 [P].

阎坤 ;

陈超波 ;

张玉芳 .

中国专利 :CN113156995A ,2021-07-23

[7]

无人直升机姿态运动有限时间收敛强化学习控制方法 [P].

鲜斌 ;

林嘉裕 .

中国专利 :CN110908281A ,2020-03-24

[8]

一种受扰小型无人直升机的复合主动抗干扰轨迹跟踪控制方法 [P].

王翔宇 ;

于欣 ;

李世华 ;

杨俊 ;

刘基玉 .

中国专利 :CN110780676A ,2020-02-11

[9]

基于模糊神经网络扩张状态观测器的无人直升机控制方法 [P].

申遂愿 ;

张铭乐 ;

李继宇 ;

李梦瑶 ;

徐壬涛 ;

卢广栋 ;

陈瑜 ;

吕佳 .

中国专利 :CN119846963A ,2025-04-18

[10]

基于模糊神经网络扩张状态观测器的无人直升机控制方法 [P].

申遂愿 ;

张铭乐 ;

李继宇 ;

李梦瑶 ;

徐壬涛 ;

卢广栋 ;

陈瑜 ;

吕佳 .

中国专利 :CN119846963B ,2025-11-14

← 1 2 3 4 5 →