基于无人直升机的跟踪控制方法、系统、终端及其介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411833956.X

申请日：

2024-12-13

公开(公告)号：

CN119335877B

公开(公告)日：

2025-03-14

发明(设计)人：

李丽雅张旭龙齐国元陈新王敏闫晓彤

申请人：

佛山隆深机器人有限公司天津工业大学华南理工大学

申请人地址：

528000 广东省佛山市顺德区北滘镇西海村二支工业大道3号海创大族机器人智造中心25栋101、102

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

佛山信智汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44629

代理人：

林博勋

法律状态：

公开

国省代码：

广东省佛山市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-21	公开	公开
2025-03-14	授权	授权
2025-02-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20241213

共 50 条

[1]

基于无人直升机的跟踪控制方法、系统、终端及其介质 [P].

李丽雅 ;

张旭龙 ;

齐国元 ;

陈新 ;

王敏 ;

闫晓彤 .

中国专利 :CN119335877A ,2025-01-21

[2]

一种考虑输入饱和的无人直升机跟踪控制方法 [P].

贺战胜 ;

沈俊 .

中国专利 :CN114237270A ,2022-03-25

[3]

无人直升机飞行控制系统 [P].

台海江 .

中国专利 :CN205844902U ,2016-12-28

[4]

基于视觉的无人直升机目标跟踪系统 [P].

赵晓光 ;

谭民 ;

侯增广 ;

曹志强 ;

邓海波 ;

周超 ;

胡勇强 ;

柏猛 ;

王晓东 .

中国专利 :CN101667032B ,2010-03-10

[5]

无人直升机编队控制方法及控制系统 [P].

甄子洋 ;

许玥 ;

廖智麟 ;

黄一敏 .

中国专利 :CN107608385A ,2018-01-19

[6]

一种无人直升机及其控制系统 [P].

丛闯闯 ;

姜杨 ;

吴成东 ;

陈明非 ;

姜文辉 ;

闫志敏 ;

孙昕 .

中国专利 :CN113734425B ,2021-12-03

[7]

一种无人直升机及其控制系统 [P].

陈明非 ;

姜文辉 ;

闫志敏 ;

孙昕 ;

齐维维 ;

于海生 .

中国专利 :CN113734424A ,2021-12-03

[8]

基于粒子群算法的无人直升机控制优化方法 [P].

马建伟 ;

郑红运 ;

归振翔 ;

张永新 ;

闵义博 ;

张瑞玲 ;

马友忠 ;

贾世杰 .

中国专利 :CN110502860A ,2019-11-26

[9]

局部关键状态约束的无人直升机抗干扰跟踪控制方法 [P].

李艳恺 ;

李天鸿 ;

历东平 ;

弋英民 ;

李东禹 ;

张新雨 ;

郭鑫 ;

金永泽 ;

何瑞晗 ;

王懿晗 .

中国专利 :CN120066102A ,2025-05-30

[10]

一种无人直升机鲁棒容错跟踪控制方法 [P].

陈谋 ;

阎坤 ;

吴庆宪 ;

姜斌 ;

盛守照 ;

邵书义 .

中国专利 :CN109856972B ,2019-06-07

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