一种考虑输入饱和的无人直升机跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111491728.5

申请日：

2021-12-08

公开(公告)号：

CN114237270A

公开(公告)日：

2022-03-25

发明(设计)人：

贺战胜沈俊

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

王安琪

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20211208
2022-03-25	公开	公开

共 50 条

[1]

一种无人直升机鲁棒容错跟踪控制方法 [P].

陈谋 ;

阎坤 ;

吴庆宪 ;

姜斌 ;

盛守照 ;

邵书义 .

中国专利 :CN109856972B ,2019-06-07

[2]

一种无人直升机预设性能跟踪控制方法 [P].

阎坤 ;

陈超波 ;

韩士成 .

中国专利 :CN113204192A ,2021-08-03

[3]

基于无人直升机的跟踪控制方法、系统、终端及其介质 [P].

李丽雅 ;

张旭龙 ;

齐国元 ;

陈新 ;

王敏 ;

闫晓彤 .

中国专利 :CN119335877B ,2025-03-14

[4]

基于无人直升机的跟踪控制方法、系统、终端及其介质 [P].

李丽雅 ;

张旭龙 ;

齐国元 ;

陈新 ;

王敏 ;

闫晓彤 .

中国专利 :CN119335877A ,2025-01-21

[5]

一种无人直升机鲁棒容错跟踪方法 [P].

陈谋 ;

阎坤 ;

吴庆宪 ;

姜斌 ;

盛守照 ;

邵书义 ;

张柯 .

中国专利 :CN109991991B ,2019-07-09

[6]

一种无人直升机目标跟踪的控制方法 [P].

阚兆成 ;

李忠林 ;

王泽玉 .

中国专利 :CN119512136A ,2025-02-25

[7]

一种无人直升机目标跟踪的控制方法 [P].

阚兆成 ;

李忠林 ;

王泽玉 .

中国专利 :CN119512136B ,2025-12-16

[8]

局部关键状态约束的无人直升机抗干扰跟踪控制方法 [P].

李艳恺 ;

李天鸿 ;

历东平 ;

弋英民 ;

李东禹 ;

张新雨 ;

郭鑫 ;

金永泽 ;

何瑞晗 ;

王懿晗 .

中国专利 :CN120066102A ,2025-05-30

[9]

一种无人直升机故障估计方法和跟踪容错方法 [P].

阎坤 ;

陈超波 ;

高嵩 ;

杜继伟 ;

赵素平 .

中国专利 :CN114779797A ,2022-07-22

[10]

一种无人直升机飞行控制方法、控制装置及无人直升机 [P].

邓俊杰 ;

张凤美 ;

吴晓斯 ;

张巍 .

中国专利 :CN111949042A ,2020-11-17

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