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一种无人直升机自抗扰容错控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110446006.1
申请日：
2021-04-25
公开(公告)号：
CN113204191A
公开(公告)日：
2021-08-03
发明(设计)人：
阎坤
陈超波
张玉芳
申请人：
申请人地址：
710032 陕西省西安市未央区学府中路2号
IPC主分类号：
G05B1304
IPC分类号：
代理机构：
西安新思维专利商标事务所有限公司 61114
代理人：
李凤鸣
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-08-20 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20210425 |
| 2021-08-03 | 公开 | 公开 |