基于径向基神经网络的无人直升机自抗扰容错控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410444790.6

申请日：

2024-04-15

公开(公告)号：

CN118192258B

公开(公告)日：

2025-02-11

发明(设计)人：

申遂愿李继宇陈瑜吕佳高荣梁蕴婷巫瀚

申请人：

华南农业大学

申请人地址：

510641 广东省广州市天河区五山483号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

王慧颖

法律状态：

授权

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-11	授权	授权
2024-07-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20240415
2024-06-14	公开	公开

共 50 条

[1]

基于径向基神经网络的无人直升机自抗扰容错控制方法 [P].

申遂愿 ;

李继宇 ;

陈瑜 ;

吕佳 ;

高荣 ;

梁蕴婷 ;

巫瀚 .

中国专利 :CN118192258A ,2024-06-14

[2]

一种无人直升机自抗扰容错控制方法 [P].

阎坤 ;

陈超波 ;

张玉芳 .

中国专利 :CN113204191A ,2021-08-03

[3]

一种基于径向基神经网络的电动燃油泵自抗扰控制方法 [P].

杜宪 ;

王润泽 ;

周力 ;

周探洲 ;

陈吉祥 ;

孙希明 .

中国专利 :CN120276328A ,2025-07-08

[4]

基于在线神经网络无人直升机滑模飞行控制方法 [P].

李艳恺 ;

李卓阳 ;

弋英民 ;

历东平 ;

李东禹 ;

张新雨 ;

郭鑫 ;

何瑞晗 ;

王懿晗 ;

金永泽 .

中国专利 :CN120066101A ,2025-05-30

[5]

基于模糊神经网络扩张状态观测器的无人直升机控制方法 [P].

申遂愿 ;

张铭乐 ;

李继宇 ;

李梦瑶 ;

徐壬涛 ;

卢广栋 ;

陈瑜 ;

吕佳 .

中国专利 :CN119846963A ,2025-04-18

[6]

基于模糊神经网络扩张状态观测器的无人直升机控制方法 [P].

申遂愿 ;

张铭乐 ;

李继宇 ;

李梦瑶 ;

徐壬涛 ;

卢广栋 ;

陈瑜 ;

吕佳 .

中国专利 :CN119846963B ,2025-11-14

[7]

基于径向基神经网络的轨迹跟踪控制及方法 [P].

尤波 ;

马星驰 ;

陈潇磊 ;

丁亮 ;

高海波 ;

许家忠 .

中国专利 :CN109031947A ,2018-12-18

[8]

神经网络与非线性连续无人直升机姿态控制方法 [P].

鲜斌 ;

刘世博 ;

张垚 ;

赵勃 .

中国专利 :CN103760906B ,2014-04-30

[9]

小型无人直升机的连续滑模容错控制方法 [P].

鲜斌 ;

刘沫寒 .

中国专利 :CN119225170A ,2024-12-31

[10]

一种基于时空径向基函数神经网络的容错飞行控制方法 [P].

杨蒲 ;

李德杰 ;

王梓欣 .

中国专利 :CN114815861A ,2022-07-29

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