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基于模糊自抗扰的无人直升机活塞发动机转速控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110350061.0
申请日：
2021-03-31
公开(公告)号：
CN112965540B
公开(公告)日：
2021-06-15
发明(设计)人：
梁辰雨
李志宇
郭剑东
刘基
王辉
申请人：
申请人地址：
210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
IPC主分类号：
G05D1362
IPC分类号：
代理机构：
江苏圣典律师事务所 32237
代理人：
徐晓鹭
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-06-15 | 公开 | 公开 |
| 2022-04-22 | 授权 | 授权 |
| 2021-07-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 13/62 申请日:20210331 |