一种无人直升机自抗扰飞行位置控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711055319.4

申请日：

2017-11-01

公开(公告)号：

CN108037764A

公开(公告)日：

2018-05-15

发明(设计)人：

贾杰

申请人：

申请人地址：

330038 江西省南昌市红谷滩新区丰和南大道696号2栋202室

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

G05D108

代理机构：

北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489

代理人：

姚海波

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-05-15	公开	公开
2018-06-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20171101
2021-02-23	授权	授权
2021-02-12	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D 1/10 登记生效日:20210201 变更事项:申请人变更前权利人:贾杰变更后权利人:杭州睿杰智能空中机器人科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:330038 江西省南昌市红谷滩新区丰和南大道696号2栋202室变更后权利人:311121 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号9幢401室

共 50 条

[1]

一种无人直升机自抗扰飞行速度和姿态控制方法 [P].

贾杰 .

中国专利 :CN107943070A ,2018-04-20

[2]

一种无人直升机自抗扰容错控制方法 [P].

阎坤 ;

陈超波 ;

张玉芳 .

中国专利 :CN113204191A ,2021-08-03

[3]

一种三自由度直升机姿态的自抗扰控制方法 [P].

高强 ;

刘俊杰 ;

李俊芳 ;

吉月辉 .

中国专利 :CN106020222A ,2016-10-12

[4]

基于模糊自抗扰的无人直升机活塞发动机转速控制方法 [P].

梁辰雨 ;

李志宇 ;

郭剑东 ;

刘基 ;

王辉 .

中国专利 :CN112965540B ,2021-06-15

[5]

一种考虑约束的无人直升机主动抗扰容错控制方法 [P].

赵振华 ;

赵天行 ;

姜斌 ;

曹东 ;

祖家奎 .

中国专利 :CN116203977B ,2025-04-11

[6]

基于自抗扰控制技术的四旋翼飞行器位置控制方法和系统 [P].

夏元清 ;

郝晨希 ;

马代亮 ;

姜鸿儒 ;

翟弟华 ;

张金会 ;

戴荔 ;

林敏 ;

巩敏 ;

许刚 .

中国专利 :CN110531776B ,2019-12-03

[7]

一种无人直升机飞行控制方法、控制装置及无人直升机 [P].

邓俊杰 ;

张凤美 ;

吴晓斯 ;

张巍 .

中国专利 :CN111949042A ,2020-11-17

[8]

一种四旋翼飞行器自抗扰自动飞行控制方法 [P].

耿庆波 ;

胡琼 ;

兰天 ;

费庆 ;

伍清河 .

中国专利 :CN102830622A ,2012-12-19

[9]

自抗扰姿态控制方法、飞行器、介质及程序产品 [P].

陈方平 ;

徐旭 ;

倪学斌 ;

王娟 ;

陈海诺 .

中国专利 :CN120122714B ,2025-08-12

[10]

自抗扰姿态控制方法、飞行器、介质及程序产品 [P].

陈方平 ;

徐旭 ;

倪学斌 ;

王娟 ;

陈海诺 .

中国专利 :CN120122714A ,2025-06-10

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