基于自抗扰控制技术的四旋翼飞行器位置控制方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910745665.8

申请日：

2019-08-13

公开(公告)号：

CN110531776B

公开(公告)日：

2019-12-03

发明(设计)人：

夏元清郝晨希马代亮姜鸿儒翟弟华张金会戴荔林敏巩敏许刚

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

北京理工大学专利中心 11120

代理人：

温子云

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-03	公开	公开
2020-11-10	授权	授权
2019-12-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20190813

共 50 条

[1]

基于自抗扰控制技术的四旋翼飞行器姿态控制方法和系统 [P].

夏元清 ;

郝晨希 ;

马代亮 ;

姜鸿儒 ;

翟弟华 ;

张金会 ;

戴荔 ;

林敏 ;

巩敏 ;

许刚 .

中国专利 :CN110531777B ,2019-12-03

[2]

一种四旋翼飞行器自抗扰自动飞行控制方法 [P].

耿庆波 ;

胡琼 ;

兰天 ;

费庆 ;

伍清河 .

中国专利 :CN102830622A ,2012-12-19

[3]

基于极点配置和模糊自抗扰控制技术的四旋翼飞行器控制方法 [P].

陈强 ;

龚相华 ;

王音强 ;

庄华亮 ;

孙明轩 ;

何熊熊 .

中国专利 :CN105912009B ,2016-08-31

[4]

一种四旋翼飞行器姿态的线性自抗扰控制方法 [P].

高强 ;

刘俊杰 ;

李俊芳 ;

吉月辉 .

中国专利 :CN105912011A ,2016-08-31

[5]

主动变形四旋翼飞行器自抗扰飞行控制方法 [P].

张钊 ;

杨忠 ;

周国兴 ;

廖禄伟 ;

卢凯文 ;

周东升 .

中国专利 :CN112394739B ,2021-02-23

[6]

多旋翼飞行器单参数自抗扰姿态控制器设计方法 [P].

朱文杰 ;

苏成悦 ;

方泽彬 ;

叶苇 ;

邓一晖 .

中国专利 :CN111522352B ,2020-08-11

[7]

自抗扰姿态控制方法、飞行器、介质及程序产品 [P].

陈方平 ;

徐旭 ;

倪学斌 ;

王娟 ;

陈海诺 .

中国专利 :CN120122714B ,2025-08-12

[8]

自抗扰姿态控制方法、飞行器、介质及程序产品 [P].

陈方平 ;

徐旭 ;

倪学斌 ;

王娟 ;

陈海诺 .

中国专利 :CN120122714A ,2025-06-10

[9]

基于自抗扰控制技术的碎片抓捕后轨道转移控制方法 [P].

赵丹莉 ;

方群 .

中国专利 :CN107132764A ,2017-09-05

[10]

一种面向地效基于自抗扰的旋翼低空飞行器控制方法 [P].

李烨 ;

何龙 ;

柯晨旭 ;

田聪玲 ;

包令聪 ;

杨波 ;

张渊淞 ;

李卓远 ;

娄斌 ;

李成 .

中国专利 :CN120161781A ,2025-06-17

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