主动变形四旋翼飞行器自抗扰飞行控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011176703.1

申请日：

2020-10-29

公开(公告)号：

CN112394739B

公开(公告)日：

2021-02-23

发明(设计)人：

张钊杨忠周国兴廖禄伟卢凯文周东升

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110 B64C2708 B64C2732 B64C130

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

徐红梅

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-23	公开	公开
2021-03-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20201029
2021-11-05	授权	授权

共 50 条

[1]

一种四旋翼飞行器自抗扰自动飞行控制方法 [P].

耿庆波 ;

胡琼 ;

兰天 ;

费庆 ;

伍清河 .

中国专利 :CN102830622A ,2012-12-19

[2]

基于自抗扰控制技术的四旋翼飞行器姿态控制方法和系统 [P].

夏元清 ;

郝晨希 ;

马代亮 ;

姜鸿儒 ;

翟弟华 ;

张金会 ;

戴荔 ;

林敏 ;

巩敏 ;

许刚 .

中国专利 :CN110531777B ,2019-12-03

[3]

基于自抗扰控制技术的四旋翼飞行器位置控制方法和系统 [P].

夏元清 ;

郝晨希 ;

马代亮 ;

姜鸿儒 ;

翟弟华 ;

张金会 ;

戴荔 ;

林敏 ;

巩敏 ;

许刚 .

中国专利 :CN110531776B ,2019-12-03

[4]

四旋翼飞行器 [P].

叶瑞昌 ;

叶孝璐 ;

章志诚 ;

张文安 ;

徐晋鸿 ;

杨金桥 .

中国专利 :CN104386246A ,2015-03-04

[5]

四旋翼无人飞行器的飞行控制方法 [P].

钟海鑫 ;

罗晓曙 ;

赵帅 .

中国专利 :CN106444826A ,2017-02-22

[6]

四旋翼无人飞行器的飞行控制方法 [P].

钟海鑫 ;

罗晓曙 ;

杨力 .

中国专利 :CN106406341A ,2017-02-15

[7]

多旋翼飞行器单参数自抗扰姿态控制器设计方法 [P].

朱文杰 ;

苏成悦 ;

方泽彬 ;

叶苇 ;

邓一晖 .

中国专利 :CN111522352B ,2020-08-11

[8]

四旋翼飞行器 [P].

吕强 ;

王国胜 ;

苏奎峰 ;

王钦钊 ;

张洋 ;

马建业 .

中国专利 :CN104875890A ,2015-09-02

[9]

四旋翼飞行器 [P].

吕强 ;

王国胜 ;

苏奎峰 ;

王钦钊 ;

张洋 ;

马建业 .

中国专利 :CN204688417U ,2015-10-07

[10]

四旋翼飞行器 [P].

安健 ;

徐永鑫 ;

吕洋 .

中国专利 :CN205469858U ,2016-08-17

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