无人直升机多故障检测与辨识方法

被引：0

申请号：

CN202210414186.X

申请日：

2022-04-20

公开(公告)号：

CN114779638B

公开(公告)日：

2022-07-22

发明(设计)人：

阎坤陈超波高嵩杜继伟赵素平

申请人：

申请人地址：

710032 陕西省西安市未央区学府中路2号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

西安新思维专利商标事务所有限公司 61114

代理人：

黄秦芳

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-31	授权	授权
2022-08-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20220420
2022-07-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种无人直升机鲁棒容错跟踪控制方法 [P].

陈谋 ;

阎坤 ;

吴庆宪 ;

姜斌 ;

盛守照 ;

邵书义 .

中国专利 :CN109856972B ,2019-06-07

[2]

一种无人直升机故障估计方法和跟踪容错方法 [P].

阎坤 ;

陈超波 ;

高嵩 ;

杜继伟 ;

赵素平 .

中国专利 :CN114779797A ,2022-07-22

[3]

一种执行器故障下的无人直升机姿态控制方法 [P].

阎坤 ;

陈超波 ;

张玉芳 .

中国专利 :CN113156995A ,2021-07-23

[4]

无人直升机 [P].

王江平 .

中国专利 :CN205499323U ,2016-08-24

[5]

无人直升机 [P].

王江平 .

中国专利 :CN105620715B ,2016-06-01

[6]

一种无人直升机鲁棒自适应补偿控制方法 [P].

陈谋 ;

阎坤 ;

吴庆宪 ;

姜斌 ;

盛守照 ;

邵书义 ;

甑子洋 .

中国专利 :CN109765918A ,2019-05-17

[7]

一种无人直升机鲁棒容错跟踪方法 [P].

陈谋 ;

阎坤 ;

吴庆宪 ;

姜斌 ;

盛守照 ;

邵书义 ;

张柯 .

中国专利 :CN109991991B ,2019-07-09

[8]

无人直升机飞行动力学模型辨识方法 [P].

王冠林 ;

朱纪洪 .

中国专利 :CN102298332B ,2011-12-28

[9]

无人直升机 [P].

丁毅 ;

刘杨 ;

谢晓虎 .

中国专利 :CN204895848U ,2015-12-23

[10]

无人直升机 [P].

付维 .

中国专利 :CN302841521S ,2014-06-11

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