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基于动态补偿的小型无人直升机自适应容错控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011288055.9
申请日：
2020-11-17
公开(公告)号：
CN112327629B
公开(公告)日：
2021-02-05
发明(设计)人：
范泉涌
任宏全
许斌
韩渭辛
申请人：
申请人地址：
710072 陕西省西安市友谊西路127号
IPC主分类号：
G05B1304
IPC分类号：
代理机构：
西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290
代理人：
云燕春
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-02-05 | 公开 | 公开 |
| 2022-07-26 | 授权 | 授权 |
| 2021-02-26 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20201117 |