基于增强学习的小型无人直升机定高控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910369215.3

申请日：

2019-05-05

公开(公告)号：

CN110083168A

公开(公告)日：

2019-08-02

发明(设计)人：

鲜斌安航杨晋生

申请人：

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

G05D104

IPC分类号：

G05B1304 G05B1302

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

刘国威

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/04 申请日:20190505
2022-07-19	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05D 1/04 申请公布日:20190802
2019-08-02	公开	公开

共 50 条

[1]

小型无人直升机的无模型自适应鲁棒控制方法 [P].

鲜斌 ;

潘晓龙 .

中国专利 :CN107357166B ,2017-11-17

[2]

小型无人直升机的强化学习自适应控制方法 [P].

鲜斌 ;

张浩楠 ;

张旭 .

中国专利 :CN109696830B ,2019-04-30

[3]

一种基于JAYA算法优化的小型无人直升机航向控制方法 [P].

王华 ;

张蓉 ;

张佳禾 ;

孙运东 ;

董雨嫣 ;

张荣威 ;

胡立峰 ;

张猛 ;

梅露 .

中国专利 :CN112068594B ,2020-12-11

[4]

基于浸入不变集的小型无人直升机无模型自适应控制方法 [P].

鲜斌 ;

潘晓龙 ;

张旭 .

中国专利 :CN109991992A ,2019-07-09

[5]

基于动态补偿的小型无人直升机自适应容错控制方法 [P].

范泉涌 ;

任宏全 ;

许斌 ;

韩渭辛 .

中国专利 :CN112327629B ,2021-02-05

[6]

基于迭代学习的微小型无人直升机非线性控制方法 [P].

鲜斌 ;

张旭 .

中国专利 :CN113359473B ,2021-09-07

[7]

无人直升机(小型) [P].

王荇卫 ;

刘芳国 ;

卢明亮 ;

方永红 ;

李杰 ;

曾国贵 ;

谷永亮 ;

孙传亮 ;

石磊 ;

彭勇 .

中国专利 :CN302053609S ,2012-08-29

[8]

小型无人直升机开发测试平台 [P].

张永安 ;

刘玉焘 ;

程相卿 .

中国专利 :CN103279126B ,2013-09-04

[9]

小型无人直升机的姿态误差快速收敛自适应控制方法 [P].

鲜斌 ;

黄健 .

中国专利 :CN105607473B ,2016-05-25

[10]

小型无人直升机的连续滑模容错控制方法 [P].

鲜斌 ;

刘沫寒 .

中国专利 :CN119225170A ,2024-12-31

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